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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121725172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610203272.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法是由任光雪;张璇钰;刘桂卫;张健;田阳;王飞;孙琪皓;胡天明设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法，旨在解决植被遮挡导致的微地貌失真和特征识别精度不足问题。方法包括：数据获取，获取激光雷达点云数据及正射影像、边坡植被数据等辅助资料；数据预处理，进行原始数据解算、点云去噪，保留强度与法向量信息，导出.las格式；点云高程翻转构建“倒模”，通过镜像变换和栅格化提取地表特征点，生成翻转DSM；DTM重建与优化，将DSM翻转恢复真实地理参考，优化后得到高精度DTM。本发明可有效解决现有点云分类技术在建立地形模型时，受植被遮挡影响导致重要微地貌失真、特征识别精度不足等问题。

本发明授权一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，数据获取，获取目标区激光雷达点云数据与辅助资料；所述辅助资料包括正射影像、边坡植被数据和地质资料； 步骤S2，数据预处理，包括原始激光雷达数据解算、点云去噪，保留强度与法向量信息，并导出.las标准格式； 步骤S3，点云高程翻转并构建“倒模”，将预处理后的点云高程值“z”相对xoy平面做镜像对称变换，得到“-z”；对翻转后的点云进行栅格化处理，融合强度与法向量信息提取各栅格内具有岩土体特征与合理法向量分布的高程最高点作为地表特征点，基于提取的特征点集利用插值方法生成翻转的数字表面模型DSM； 步骤S4，DTM重建与优化，将“倒模”得到的数字表面模型相对xoy平面做镜像翻转，恢复至真实世界地理参考系，得到初始DTM；对初始DTM进行优化与平滑，去除表面异常凸起，并基于坡度、坡向及曲率信息对地形特征进行增强，得到最终用于地质灾害勘测的高精度DTM。

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