安徽工布智造工业科技有限公司潘铭洪获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利一种焊接机器人清枪控制系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121715759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610221743.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接机器人清枪控制系统、方法及存储介质是由潘铭洪;李洋;王伟昌;郭家友设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人清枪控制系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种焊接机器人清枪控制系统、方法及存储介质，包括清枪装置和处理器，清枪装置被配置为对至少一个焊枪进行清枪操作；处理器被配置为：基于设备参数、工作参数以及目标工件的焊接特征，确定目标焊枪的至少一个特征序列，至少一个特征序列包括焊接质量序列；响应于至少一个特征序列满足第一预设条件，基于至少一个特征序列，确定目标焊枪的目标清理时点；控制清枪装置，在目标清理时点，对目标焊枪进行清枪操作。
本发明授权一种焊接机器人清枪控制系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人清枪控制系统，其特征在于，包括清枪装置和处理器，所述清枪装置包括一个或多个清理工具，所述清枪装置被配置为对至少一个焊枪进行清枪操作； 所述处理器被配置为： 基于设备参数、工作参数以及目标工件的焊接特征，确定目标焊枪的至少一个特征序列，所述至少一个特征序列包括焊接质量序列，所述焊接质量序列根据多个时间点的焊接质量生成； 响应于所述至少一个特征序列满足第一预设条件， 基于所述至少一个特征序列，确定所述目标焊枪的目标清理时点； 获取所述目标焊枪的飞溅物数据，所述飞溅物数据包括所述目标焊枪的可见区域的第一飞溅物数据和所述目标焊枪的内壁的第二飞溅物数据； 基于所述飞溅物数据，确定所述目标焊枪的飞溅物分布特征； 根据所述飞溅物分布特征，确定多个飞溅区，所述多个飞溅区包括稀疏飞溅区以及厚层飞溅区； 根据所述多个飞溅区，通过参数确定模型，确定所述清枪装置的清理参数，所述参数确定模型为训练好的机器学习模型； 基于所述清理参数，控制所述一个或多个清理工具，在所述目标清理时点，对所述目标焊枪进行清枪操作。
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