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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种可在斜坡工作的植树装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311373254.3，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种可在斜坡工作的植树装置及方法是由刘畅;郭安福;韩文超;张岳晖;尹铝法;张志腾;夏国军设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可在斜坡工作的植树装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植树技术领域，尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述打孔单元后侧，所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内，所述覆土单元对树苗进行覆土；所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带，所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接，所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿。通过本发明解决了在斜坡进行植树的问题。

本发明授权一种可在斜坡工作的植树装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元； 所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述打孔单元后侧，所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内，所述覆土单元对树苗进行覆土； 所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带，所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接，所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿； 所述越障单元还包括固定架，所述固定架设置在所述车架的两侧，且与车架固定连接，所述固定架上固定安装有第九电机，所述第九电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述履带沿长度方向的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述履带固定连接，且与所述第二齿轮相啮合； 所述车架上设置有升降单元，所述升降单元包括升降板、第六电机、第七电机和丝杠；所述第六电机和第七电机分别安装在车架的两侧，且第六电机和第七电机分别通过一根丝杠与所述升降板转动连接，所述打孔单元和覆土单元均设置在所述升降板上。

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