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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种旗帜关键点提取方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311227467.5，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种旗帜关键点提取方法、系统及装置是由郝虹设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旗帜关键点提取方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旗帜关键点提取方法、系统及装置，属于图像内容审核技术领域，该方法的实现包括以下步骤：1、变形旗帜生成：收集各种旗帜图像，并进行清洗和筛选图像，针对每张清洗筛选后的图像，进行变形生成多张对应旗帜变形后的图像，并保留各自的变形参数；2、关键点检测与匹配：使用关键点检测与匹配方法对步骤1所述的旗帜原图与其对应的变形图像进行关键点检测与匹配，得到变形图与原图关键点对应匹配上的点坐标；3、匹配热力图生成和4、模型训练与优化。本发明能够得出旗帜显著且不随变形扭曲而改变的关键点，提高旗帜特征匹配的准确度，方便通过特征匹配识别旗帜。

本发明授权一种旗帜关键点提取方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种旗帜关键点提取方法，其特征在于，该方法的实现包括以下步骤： 1、变形旗帜生成：收集各种旗帜原图，并进行清洗和筛选图像，针对每张清洗筛选后的图像，进行变形生成多张对应旗帜变形后的图像，并保留各自的变形参数； 2、关键点检测与匹配：使用关键点检测与匹配方法对步骤1所述的旗帜原图与其对应的变形图像进行关键点检测与匹配，得到变形图与原图关键点对应匹配上的点坐标； 3、匹配热力图生成：首先初始化一张全0的mask图，尺寸与其对应的图像一致；然后参照步骤1所述的变形参数得到变形图中与原图关键点对应的点坐标，对照步骤2中的匹配关键点坐标结果，将匹配正确的关键点位置在mask图相同位置上赋值1；最后结合原图和变形图的匹配热力图，重新生成各个图像的匹配热力图； 4、模型训练与优化：选择语义分割模型，模型输入为图像，期望输出是步骤3中生成的对应匹配热力图；所述语义分割模型采用U-Net； 所述结合原图和变形图的匹配热力图，重新生成各个图像的匹配热力图，具体实现方式为： 设I0为原图，I1和I2为原图变形后的图像，变形函数分别设为T1和T2，I0与I1和I2匹配正确的热力图分别为M01和M02，I1与I0匹配正确的热力图为M10，I2与I0匹配正确的热力图为M20，则I0最终的匹配热力图为M0=M01+M022，I1最终的匹配热力图为M1=T1M0+M102，I2最终的匹配热力图为M2=T2M0+M202。

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