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龙图腾网获悉福州大学申请的专利城市停车位动态分配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261517.1，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权城市停车位动态分配系统及方法是由吴小竹;邱仕坦设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市停车位动态分配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出城市停车位动态分配系统及方法，包括停车场管理模块、停车位动态分配模块、停车场控制模块、城市停车移动应用模块；当司机通过城市停车移动应用模块发起停车请求时，分配系统分配停车位资源，并调配各停车场的停车价格；所述停车场管理模块用于对停车场及其附属车位进行注册、注销、修改、查询操作；所述停车场控制模块用于识别车辆并接受所述停车位动态分配模块的指令，进行停车场道闸的开闭操作；所述停车位动态分配模块用于根据区域范围内的空闲停车位数据和停车请求数据，将停车位分配给有停车请求的司机；本发明基于非平衡拍卖算法提供了停车位的动态分配功能，可引导车辆有序停车，能有效缓解城市停车难的问题。

本发明授权城市停车位动态分配系统及方法在权利要求书中公布了：1.城市停车位动态分配系统，用于缓解城市停车难的问题，其特征在于：包括停车场管理模块和与之相连的停车位动态分配模块、设于停车场处的停车场控制模块、设于司机车辆处的移动设备端的城市停车移动应用模块；当司机通过城市停车移动应用模块发起停车请求时，分配系统根据请求时间、司机移动设备端位置和停车场位置分配停车位资源，并调配各停车场的停车价格； 所述停车场管理模块用于对停车场及其附属车位进行注册、注销、修改、查询操作； 所述停车场控制模块用于识别车辆并接受所述停车位动态分配模块的指令，进行停车场道闸的开闭操作； 所述停车位动态分配模块用于根据区域范围内的空闲停车位数据和停车请求数据，将停车位分配给有停车请求的司机； 所述城市停车移动应用模块用于为司机提供基于移动设备的停车服务，实现车辆注册、车辆定位、提交停车请求、接收停车安排的功能； 所述城市停车位动态分配方法基于非平衡拍卖算法，通过提供停车位的动态分配功能以引导车辆有序停车，包括以下步骤； 步骤S11：所述停车位动态分配模块在第Ti个时间段里共接收到k个有效的停车请求R={R1,R2,…,Rk}，并根据邻域范围d1采用聚类算法DBScan把目的地相近的停车请求划分到同一个组，共分为n个组，使得R={R1,R2,…,Rn}，其中，Rn为第n组的停车请求集合，且；令Ri.length为第i组的停车请求个数，则k=R1.length+R2.length+…+Rn.length； 步骤S12：对于每一个停车请求组Rj，所述停车位动态分配模块获取该组需求中指定的所有的目的地，并根据邻域范围d2从所述停车场管理模块获取目的地周边的m个停车场信息：；其中，是与第j个停车请求组相关的第i个停车场，且； 步骤S13：所述停车位动态分配模块从所述停车场控制模块获取与每一个停车请求组Rj相关的停车场的当前空闲车位总数，使得，其中，m是与第j个停车请求组相关的停车场总数；为其中第i个停车场的空闲停车位个数，且； 步骤S14：对于上述的每一个停车请求组Rj，所述停车位动态分配模块把中的停车场与Rj中的停车请求进行匹配； 在所述步骤S14中，采用如下步骤进行停车位与停车请求的匹配： 步骤S141：对于上述的每一个停车请求组Rj，计算Rj中的车辆实时位置与中的停车场之间的距离矩阵： 公式一； 其中，是第个请求中的车辆实时位置与第m个停车场之间的距离，以米为单位； 步骤S142：对于上述的每一个停车请求组Rj，计算Rj中的目的地与中的停车场之间的距离矩阵： 公式二； 其中，是第个请求中的目的地与第m个停车场之间的距离，以米为单位； 步骤S143：基于以上步骤，把Rj中的第i个停车请求分配到第m个停车场，则车主的路程代价为从当前位置行车到停车场，再从停车场步行到目的地，按如下公式计算： 公式三； 其中，为第j个停车请求组中第i个请求的路程代价；为从当前位置到停车场的行车距离，为从停车场到目的地的步行距离；为第i个请求的行车偏好，为第i个请求的步行偏好，且，，； 步骤S144：所述停车位动态分配模块采用批量优化的总体策略，即在时长固定为的时间段里，累积该时段里收到的所有停车请求，以最小化总路程代价为优化目标，应用非平衡拍卖算法进行停车位的分配；优化目标函数如下： 公式四； 步骤S145：如果因空闲车位数不足，导致有停车请求未被分配，则这些请求将延迟到下一个时间段再分配，直至被分配车位或等待分配时间超过用户的预设阈值； 在所述步骤S144中，所述停车位动态分配模块应用非平衡拍卖算法在进行车位分配的过程中，还包括如下步骤： 步骤S1441：对于每一个停车请求组，采用下列的价值函数计算各停车场对于停车请求的价值： 公式五； 步骤S1442：初始化各停车场的价格为0； 步骤S1443：进行一轮的停车分配：对于每一个停车请求，根据下述公式六收益计算函数，比较各停车场对于该停车请求的收益，选取收益最大的停车场并分配给该停车请求，停车场的空余停车位数量减去1；如果停车场的空余停车位数量仍大于1，则允许把该停车场分配给其它停车请求； 公式六； 步骤S1444：根据停车场和停车请求的分配关系，利用下述公式七、公式八更新各停车场的价格； 公式七； 公式八； 步骤S1445：重复步骤S1443和S1444直至所有停车请求都被分配了停车场，或停车场的空余停车位数量已等于0，或每个停车请求分配各停车场的收益已小于0。

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