成都天锐星通科技有限公司唐前龙获国家专利权
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龙图腾网获悉成都天锐星通科技有限公司申请的专利一种天线跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117199814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210604321.7，技术领域涉及：H01Q3/00；该发明授权一种天线跟踪方法、装置、设备及存储介质是由唐前龙;李仕刚;廖飞设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天线跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种天线跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于卫星信号跟踪技术领域。该方法包括：对相控阵天线的陀螺仪进行动态零偏校准得到更新后的陀螺仪零偏数据；确定天线跟踪的时延数据，时延数据包括以下至少一项：软件系统时延、惯导时延、指令时延；根据更新后的陀螺仪零偏数据以及时延数据预测天线波束指向，得到预测结果；根据预测结果，对天线波束指向进行补偿，并按照补偿后的天线波束指向进行天线跟踪。本申请可以不用额外设置高成本的硬件设备，通过补偿的方式实现对卫星的跟踪，降低设备成本的同时提高跟踪精度。
本发明授权一种天线跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天线跟踪方法，其特征在于，应用于跟踪卫星的地面天线，所述方法包括： 对相控阵天线的陀螺仪进行动态零偏校准得到更新后的陀螺仪零偏数据； 确定天线跟踪的时延数据，时延数据包括以下至少一项：软件系统时延、惯导时延、指令时延； 根据所述更新后的陀螺仪零偏数据以及所述时延数据预测天线波束指向，得到预测结果； 根据所述预测结果，对天线波束指向进行补偿，并按照补偿后的天线波束指向进行天线跟踪； 所述对所述相控阵天线的陀螺仪进行动态零偏校准得到更新后的陀螺仪零偏数据，包括： 在所述相控阵天线上电时，采集所述相控阵天线的陀螺仪数据； 计算所述陀螺仪数据的平均偏移值； 确定所述平均偏移值是否满足预设工作条件； 若满足，基于所述平均偏移值对所述陀螺仪数据进行更新，得到更新后的陀螺仪零偏数据； 若不满足，重新采集所述相控阵天线的陀螺仪数据，并重新计算平均偏移值，循环执行，直至所述平均偏移值满足预设工作条件为止。
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