北斗星通智联科技有限责任公司张景达获国家专利权
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龙图腾网获悉北斗星通智联科技有限责任公司申请的专利可用空间融合方法、系统、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041466.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权可用空间融合方法、系统、终端设备和存储介质是由张景达;何天翼设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本可用空间融合方法、系统、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种可用空间融合方法、系统、终端设备和存储介质，该方法包括：获取车辆的定位数据，并获取所述车辆的视觉数据；根据所述视觉数据的时间戳和所述定位数据的时间戳，确定和所述视觉数据对应的所述定位数据；将所述视觉数据和历史可用空间数据融合计算，得到第一融合数据；获取探测到的车位数据，将所述第一融合数据和所述车位数据融合处理，得到当前时刻的可用空间区域数据。通过融合车位数据和视觉数据，减少了误差，增加了可用空间区域的精准度，从而提升泊车的精准度和安全性。
本发明授权可用空间融合方法、系统、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可用空间融合方法，其特征在于，包括： 获取车辆的定位数据，并获取所述车辆的视觉数据； 根据所述视觉数据的时间戳和所述定位数据的时间戳，确定和所述视觉数据对应的所述定位数据； 将所述视觉数据和历史可用空间数据融合计算，得到第一融合数据； 获取探测到的车位数据，将所述第一融合数据和所述车位数据融合处理，得到当前时刻的可用空间区域数据； 所述根据所述视觉数据的时间戳和所述定位数据的时间戳，确定和所述视觉数据对应的所述定位数据，包括： 接收到所述定位数据时，确定是否接收到视觉数据，若没有接收到所述视觉数据，则将所述定位数据缓存至循环存储中；其中所述循环存储用于存储预设时间长度的定位数据； 当接收到所述视觉数据时，确定所述视觉数据的时间戳在所存储的所述定位数据的时间戳的范围内； 若在，则根据所述视觉数据的时间戳寻找到最近时刻的定位数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北斗星通智联科技有限责任公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区玉峰山镇桐桂大道81号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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