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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利地下硐室结构面提取和建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983206.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权地下硐室结构面提取和建模方法及装置是由熊峰;朱淳;叶祖洋;王光进;张国华;唐志成;孙昊设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下硐室结构面提取和建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及地下硐室结构面采集技术领域，公开了地下硐室结构面提取和建模方法及装置，包括地下硐室结构面采样装置，包括：支撑收纳组件，其包括U型结构的支架、固接在支架顶部的旋转驱动机构、设置在旋转驱动机构一侧底部且与支架固接的收纳机构、设置在旋转驱动机构另一侧底部且与支架固接的推料机构。本发明采用组合递进旋转方式进行取样操作，提高地下硐室结构面信息采集效率；同时根据地下硐室的深度在下降过程中进行采集，适合不同深度的地下硐室结构面信息采集，便于操作人员进行采集操作，将采集的地下硐室结构面信息构建三维地下硐室模型，便于工作人员对地下硐室内部的结构进行分析使用。

本发明授权地下硐室结构面提取和建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.地下硐室结构面采样装置，其特征在于，包括： 支撑收纳组件，其包括U型结构的支架、固接在支架顶部的旋转驱动机构、设置在旋转驱动机构一侧底部且与支架固接的收纳机构、设置在旋转驱动机构另一侧底部且与支架固接的推料机构、设置在推料机构底部且与支架固接的收卷机构； 连接组件，其包括支撑套管、滑动套接在支撑套管内圈的推板、螺纹套接在推板上的驱动杆、驱动杆伸出推板底部的一端活动套接有与支撑套管固接的托板、设置在托板与推板之间且与支撑套管固接的引导板、设置在托板底部且与支撑套管固接的挡板、推板底部滑动连接有阵列分布的活动杆、固接在活动杆一侧的拉杆、固接拉杆另一端的驱动轴、引导板和托板之间固接有沿支撑套管轴线阵列分布的调整板、开设在调整板且与驱动轴滑动套接的调整通道、活动杆伸出托板底部的一端滑动套接有活动套筒、固接在活动套筒顶部外圈的抵触环、固接在活动套筒底部的卡接块、开设在支撑套管顶部内侧壁上的对接槽，支撑套管的两侧外侧壁开设有沿其长度方向设置的限制槽，其中一个限制槽内侧壁固接有沿其长度方向设置的齿条一，另一个限制槽内侧壁开设有沿其宽度方向设定的导向槽； 底部取样组件，包括底部伸入管、设置在伸入管底部的采样机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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