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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种机翼可折叠的固定翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807482.0，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种机翼可折叠的固定翼无人机是由张新彬;闫硕;谭立国;熊永程;张振飞设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼可折叠的固定翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，以解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题。本发明包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连，左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧，且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上，螺旋桨安装在机身前端，前轮设置在机身的下方，后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上。本发明在飞行过程中可以实现机翼的折叠和展开，并且当机翼处于完全折叠或完全展开的状态时，利用弹簧对两机翼的拉力可以保证折叠或展开状态时的稳定性。

本发明授权一种机翼可折叠的固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种机翼可折叠的固定翼无人机，其特征在于：所述机翼可折叠的固定翼无人机包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连，左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧，且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上，螺旋桨安装在机身前端，前轮设置在机身的下方，后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上； 所述机翼折叠装置包括导杆、大滑块、尾翼座、小型电推杆、小滑块、滑道、两个方形螺母、两个螺栓、两个L形连接板、两个连杆、基座、左机翼座、右机翼座、左弹簧、右弹簧、左销轴、右销轴、左三角块、右三角块、左固定块和右固定块；大滑块与导杆滑动连接，尾翼座安装在导杆的后端，小型电推杆安装在尾翼座的底部，小滑块的下端与小型电推杆上的推杆连接，小滑块的上端与滑道滑动连接，两个方形螺母分别设置在滑道的两端且与滑道滑动连接，螺栓与方形螺母螺纹连接，两个L形连接板对称设置在滑道的上下端，L形连接板的一端与滑道连接，L形连接板的另一端与大滑块连接，左机翼座和右机翼座相对于纵向中心线对称设置在基座上，左机翼座通过左销轴与基座铰接，右机翼座通过右销轴与基座铰接，基座设置在导杆的前端，两个连杆对称设置在大滑块的左右端，左侧的连杆一端与大滑块铰接、另一端铰接在左机翼座的下面，右侧的连杆一端与大滑块铰接、另一端铰接在右机翼座的下面，左弹簧和右弹簧相对于纵向中心线对称设置在基座上，且左弹簧的一端与左固定块连接，左弹簧的另一端与左三角块连接，右弹簧的一端与右固定块连接，右弹簧的另一端与右三角块连接，左固定块和右固定块相对于纵向中心线对称设置在基座上，左固定块和右固定块均与基座固接，左三角块和右三角块相对于纵向中心线对称设置，且左三角块固装在左机翼座上，右三角块固装在右机翼座上。

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