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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921666.X，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法是由温蓬;肖定军设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿注浆钻孔技术领域，具体为一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，包括履带驱动底座，履带驱动底座的上方通过高度调节推杆安装有抬升座，且抬升座上转动安装有转动台，转动台的侧面设置有用于辅助支撑的辅助固定装置，抬升座上固定安装有用于支撑转动台的导向承载轨道。本发明所设计的钻孔装置能够利用转动台配合辅助固定装置和顶升推杆更好的与地面进行固定并防止转动台在工作时发生转动，然后利用辅助调节装置和倾角调节装置来对钻杆的指向位置进行精准的调整，同时还具有更好的支撑稳定性，能够有效的减少钻杆由于设备支撑不稳而产生的震动，从而提高钻孔效率和设备的使用寿命。

本发明授权一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，包括履带驱动底座1，其特征在于：所述履带驱动底座1的上方通过高度调节推杆18安装有抬升座19，且抬升座19上转动安装有转动台22，所述转动台22的侧面设置有用于辅助支撑的辅助固定装置2，所述抬升座19上固定安装有用于支撑转动台22的导向承载轨道20，且转动台22通过能够调节前后左右移动距离的辅助调节装置6安装有承载板5； 所述承载板5的上方设置有钻孔驱动装置4以及调整钻孔驱动装置4方向的倾角调节装置3，且钻孔驱动装置4包括与承载板5转动并用于滑动安装钻杆21的转动导向座407，所述倾角调节装置3包括与转动导向座407固定安装的引导板301，且引导板301上通过导轨滑动安装有移动台408，所述移动台408上采用主电机401驱动有带动钻杆21转动的转动连接套404，所述移动台408与转动导向座407之间通过进给调节推杆406连接，且转动台22上固定安装有控制台8，所述控制台8分别与履带驱动底座1、进给调节推杆406和高度调节推杆18电性连接；辅助调节装置6包括与转动台22上的导轨滑动安装的第一移动板603，且第一移动板603与转动台22之间通过第一微调推杆604连接，所述第一移动板603上通过导轨滑动安装有第二移动板601，且第二移动板601与第一移动板603之间通过第二微调推杆602连接，所述第二移动板601的上端与承载板5固定安装，且第一微调推杆604和第二微调推杆602均与控制台8电性连接； 所述转动连接套404上固定安装有主齿圈403，所述主电机401的输出端驱动有与主齿圈403啮合的主齿轮402，且转动导向座407的转轴上固定安装有倾角调节齿圈12，所述承载板5上固定安装有倾角调节电机14，所述倾角调节电机14的输出端驱动有与倾角调节齿圈12啮合连接的倾角调节齿轮13，且倾角调节电机14与控制台8电性连接；所述引导板301由上至下依次铰接安装有第一调节推杆302和第二调节推杆303，且第一调节推杆302和第二调节推杆303的输出端均铰接安装有连接头304，所述连接头304与位于承载板5上的对接座10卡接安装，且第一调节推杆302和第二调节推杆303均与控制台8电性连接；所述引导板301上固定安装有用于引导钻杆21运动方向的导向套405，且导向套405与钻杆21接触处固定安装有减震橡胶套。

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