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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116782378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719234.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质是由陈国安设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质，根据车辆钥匙与车辆的多个定位锚点之间的距离，预设的距离阈值，确定钥匙的第一位置指示钥匙处于车辆近场，则根据上述距离，预先训练的第一机器学习二分类器，确定钥匙的第二位置指示钥匙处于车辆外部，根据上述距离，预先训练的第二机器学习二分类器，确定钥匙的第三位置指示钥匙处于车辆侧方，根据上述距离，预先训练的机器学习回归模型和预先设定的三角定位算法，确定钥匙相对车辆的最终位置坐标。通过将车域划分不同层级区域以及通过不同方式确定最终位置，实现了车辆钥匙的精准定位。

本发明授权车辆钥匙定位方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆钥匙定位方法，其特征在于，应用于车辆，包括： 根据车辆钥匙与所述车辆的多个定位锚点之间的距离，预设的距离阈值，确定所述车辆钥匙的第一位置，所述第一位置用于指示所述车辆钥匙处于车辆远场或车辆近场； 若所述第一位置指示所述车辆钥匙处于所述车辆近场，根据所述车辆钥匙与所述车辆的多个定位锚点之间的距离，预先训练的第一机器学习二分类器，确定所述车辆钥匙的第二位置，所述第二位置用于指示所述车辆钥匙处于车辆外部或车辆内部，所述第一机器学习二分类器是预先根据车辆近场范围内采集到的数据集训练的用于根据车辆钥匙与定位锚点之间的距离确定车辆钥匙位置的算法； 若所述第二位置指示所述车辆钥匙处于所述车辆外部，根据所述车辆钥匙与所述车辆的多个定位锚点之间的距离，预先训练的第二机器学习二分类器，确定所述车辆钥匙的第三位置，所述第三位置用于指示所述车辆钥匙处于车辆侧方或车身，所述第二机器学习二分类器是预先根据车辆外部范围内采集到的数据集训练的用于根据车辆钥匙与定位锚点之间的距离确定车辆钥匙位置的算法； 若所述第三位置指示所述车辆钥匙处于所述车辆侧方，根据所述车辆钥匙与所述车辆的多个定位锚点之间的距离，预先训练的机器学习回归模型和预先设定的三角定位算法，确定所述车辆钥匙相对所述车辆的最终位置坐标，所述机器学习回归模型是预先根据车辆侧方范围内采集到的数据集训练的用于根据车辆钥匙与定位锚点之间的距离确定车辆钥匙位置的算法。

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