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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116745502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180089851.6，技术领域涉及：F15B15/06；该发明授权液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元是由M·库巴茨基;A·奥尔特;G·亨德里克斯设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种传动单元1，所述传动单元具有：‑壳体2，所述壳体用于流体密封地封装传动单元1的至少一部分，‑布置在所述壳体2中的齿杆小齿轮传动装置3，所述齿杆小齿轮传动装置具有至少一个齿杆4，‑布置在所述壳体2中的液压驱动系统5，所述液压驱动系统具有至少一个挤压器单元6和至少一个腔室7，所述挤压器单元用于引起所述液压驱动系统5的能够挤压的工作流体的能量增加，与所述齿杆小齿轮传动装置3的齿杆4作用连接的活塞8能够在使用所述工作流体的情况下在所述腔室中运动，用以引起所述齿杆4的线性运动，‑能够转动的、机械的调整元件9，所述调整元件与所述齿杆小齿轮传动装置3的小齿轮10作用连接并且至少区段地布置在所述壳体2之外。

本发明授权液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元在权利要求书中公布了：1.传动单元1，所述传动单元具有： -壳体2，所述壳体用于流体密封地封装传动单元1的至少一部分， -布置在所述壳体2中的齿杆小齿轮传动装置3，所述齿杆小齿轮传动装置具有至少一个齿杆4， -布置在所述壳体2中的液压驱动系统5，所述液压驱动系统具有至少一个挤压器单元6和至少一个腔室7，所述挤压器单元用于引起所述液压驱动系统5的能够挤压的工作流体的能量增加，与所述齿杆小齿轮传动装置3的齿杆4作用连接的活塞8能够在使用所述工作流体的情况下在所述腔室中运动，用以引起所述齿杆4的线性运动， -能够转动的、机械的调整元件9，所述调整元件与所述齿杆小齿轮传动装置3的小齿轮10作用连接并且至少区段地布置在所述壳体2之外, 其中，所述传动单元另外具有机械接口12，所述机械接口至少区段地布置在所述壳体2之外并且适合用于将在外部在所述接口12处做的机械功传递给所述液压驱动系统5，所述机械功用于引起所述工作流体的能量增加； 其中，所述机械接口具有用于控制模块14的至少一个接头13，该控制模块具有电动马达，该电动马达配置成旋转所述至少一个接头以执行在壳体外部做的机械功； 其中，壳体配置成对至少一个齿杆、至少一个挤压器单元和液压驱动系统的至少一个腔室形成流体密封的封装。

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