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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074181.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由伊进延;李乾坤设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，暴力分拣检测方法包括：基于获取的当前视频帧和当前视频帧之前的历史视频帧，确定当前视频帧的视差图和光流图；对当前视频帧之前的历史视频帧进行语义分割，确定目标对象的区域图像；基于目标对象的区域图像、当前视频帧对应的视差图和光流图，确定目标对象的位置变量信息；基于目标对象的位置变量信息，确定当前视频帧中分拣目标对象的行为是否存在暴力分拣。本申请通过目标对象的位置变量信息确定目标对象在真实三维场景中的真实运动，可以解决由于摄像机采集的图像近大远小的原理导致的难以获取稳定的目标对象运动信息的问题，进而提高分拣目标对象的行为的检测准确率。

本发明授权暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种暴力分拣检测方法，其特征在于，所述暴力分拣检测方法包括： 基于获取的当前视频帧和所述当前视频帧之前的历史视频帧，确定所述当前视频帧对应的视差图和光流图；所述当前视频帧和所述历史视频帧均为多目相机中各镜头在不同时刻采集的多目图像，所述多目图像包含目标对象； 对所述当前视频帧之前的所述历史视频帧进行语义分割，确定所述目标对象的区域图像； 基于所述目标对象的区域图像、所述当前视频帧对应的所述视差图和所述光流图，确定所述目标对象的位置变量信息；所述位置变量信息包括运动方向和相对运动距离； 基于所述目标对象的位置变量信息，确定所述当前视频帧中分拣所述目标对象的行为是否存在暴力分拣； 其中，所述基于所述目标对象的位置变量信息，确定所述当前视频帧中分拣所述目标对象的行为是否存在暴力分拣，包括： 基于所述目标对象对应的各像素点的相对运动距离，生成所述目标对象的相对距离直方图； 基于所述目标对象的相对距离直方图，确定所述当前视频帧中分拣所述目标对象的行为是否存在暴力分拣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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