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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038177.1，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法以及系统是由闫军;张宇昂设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法以及系统。将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得相对时空信息；根据地图信息与相对时空信息获得所有车辆的绝对时空信息；根据车辆型号与车辆宽度，获得每个车辆的实际车辙宽度，根据实际车辙宽度与车辆经纬度，获得实际车辙宽度的经纬度投影至地图信息中，获得每个车辆的模拟车辙宽度；以每个时刻的车辆经纬度为中心点，向垂直于车辆方向角方向进行模拟车辙宽度的线段延伸，获得每个时刻的车辙，将车辙逐个端点连接形成车轮轨迹；对车轮轨迹进行热力图效果处理，获得车轮轨迹热力图；根据车辆经纬度，将车轮轨迹热力图转移至地图信息中进行分析，判断导流线绘制是否正确。

本发明授权基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的交叉路口导流线分析方法，其特征在于，包括： 获取视频图像数据与雷达探测数据； 将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息； 获取所述交叉路口的地图信息，根据所述地图信息与所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息； 根据每个车辆的所述绝对时空信息中车辆型号与车辆宽度，获得每个车辆的实际车辙宽度，根据所述实际车辙宽度与所述绝对时空信息中车辆经纬度，获得所述实际车辙宽度的经纬度，并将所述实际车辙宽度的经纬度投影至所述地图信息中，获得每个车辆的模拟车辙宽度； 以每个车辆在每个时刻的所述车辆经纬度为中心点，向垂直于车辆方向角方向进行所述模拟车辙宽度的线段延伸，获得每个车辆在每个时刻的车辙，并将每个车辆在每个时刻的所述车辙进行逐个端点连接，形成每个车辆的车轮轨迹；或 将每个车辆在每个时刻的所述绝对时空信息中车辆经纬度为中心点进行连接，获得每个车辆的车辆中心点轨迹； 以所述车辆中心点轨迹中每个中心点为顶点且相邻所述中心点的轨迹为边，向内角与外角构建长度为所述车辙宽度的角平分线，获得每个车辆在每个时刻的车辙，并将每个车辆在每个时刻的所述车辙进行逐个端点连接，形成每个车辆的车轮轨迹； 对所述交叉路口的每个车辆的所述车轮轨迹进行热力图效果处理，获得所述交叉路口的车轮轨迹热力图； 根据每个车辆在每个时刻的所述车辆经纬度，将所述交叉路口的所述车轮轨迹热力图转移至所述地图信息中进行分析，判断所述交叉路口的导流线绘制是否正确。

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