蔚来汽车科技(安徽)有限公司周航获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利视觉识别可靠度的判断方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113386773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872000.0，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权视觉识别可靠度的判断方法及设备是由周航设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉识别可靠度的判断方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种视觉识别可靠度的判断方法，所述方法包括：接收视觉识别的车道线参数；通过将历史车道线参数与所接收的车道线参数进行比较，计算车道线的历史收缩程度；以及基于所述历史收缩程度确定视觉识别是否存在误差。本发明还涉及一种视觉识别可靠度的判断设备、计算机存储介质、自主驾驶系统和车辆。
本发明授权视觉识别可靠度的判断方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉识别可靠度的判断方法，其特征在于，所述方法包括： 接收视觉识别的车道线参数； 通过将历史车道线参数与所接收的车道线参数进行比较，计算车道线的历史收缩程度，其中所述历史收缩程度等于多帧内向内收缩值的累加，其中所述向内收缩值通过前后两帧间车道线末端向内偏转的角度来表征；以及 基于所述历史收缩程度确定视觉识别是否存在误差，其中在所述历史收缩程度达到一定阈值时，视觉识别可靠度较低。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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