德州仪器公司K·尚卡尔获国家专利权
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龙图腾网获悉德州仪器公司申请的专利步进电机驱动器及相关方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112398387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010812945.9，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权步进电机驱动器及相关方法是由K·尚卡尔;V·N·科蒂克拉普迪;S·戈帕尔·克里希纳设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本步进电机驱动器及相关方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及步进电机中的平均电流控制。一种步进电机驱动器包含H桥，所述H桥包含第一输出和第二输出。所述H桥包含耦合在所述第一输出与接地之间的低侧晶体管LS2。参考电流电路502被配置成产生参考电流。所述参考电流电路502具有参考输出。平均器电路550包含输入和输出。所述平均器电路550的所述输入耦合到所述H桥的所述第一输出。比较器555包含第一比较器输入和第二比较器输入。所述比较器555的所述第一输入耦合到所述平均器电路550的所述输出，并且所述比较器555的所述第二输入耦合到所述参考输出。
本发明授权步进电机驱动器及相关方法在权利要求书中公布了：1.一种步进电机驱动器，其包括： H桥，其包含第一输出和第二输出，所述H桥包含耦合在所述第一输出和接地之间的低侧晶体管； 参考电流电路，其被配置成产生参考电流，所述参考电流电路具有参考输出； 平均器电路，其包含输入和输出，所述平均器电路的所述输入耦合到所述H桥的所述第一输出；以及 比较器，其包含第一比较器输入和第二比较器输入，所述比较器的所述第一输入耦合到所述平均器电路的所述输出，并且所述比较器的所述第二输入耦合到所述参考输出； 其中所述比较器是第一比较器，并且所述步进电机驱动器进一步包含具有第一输入和第二输入的第二比较器，所述第二比较器的所述第一输入耦合到所述H桥的所述第一输出，并且所述第二比较器的所述第二输入耦合到所述参考输出； 其中平均线圈电流值被加以确定； 其中所述平均线圈电流值被用于控制所述H桥；且 其中所述H桥的所述控制使线圈电流被调节到平均值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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