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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机CVBS视频信号高效检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121614953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130415.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种无人机CVBS视频信号高效检测方法和装置是由李歆昊;常超;王子健;蒋儒浩;沈培佳;罗鹏设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机CVBS视频信号高效检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机CVBS视频信号高效检测方法和装置，所述方法包括：采集得到空间电磁信号；所述空间电磁信号，为待检测是否包含有FPV无人机模拟图传信号的空间电磁辐射信号；对所述空间电磁信号进行分类提取处理，得到分路信号集合；所述分路信号集合，包括待检测亮度信号、待检测色度信号和待检测同步信号；对所述分路信号集合进行检测，得到检测结果信息；所述检测结果信息，用于表征所述空间电磁信号中是否包含有FPV无人机模拟图传信号。

本发明授权一种无人机CVBS视频信号高效检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机CVBS视频信号高效检测方法，其特征在于，包括： S1，采集得到空间电磁信号；所述空间电磁信号，为待检测是否包含有FPV无人机模拟图传信号的空间电磁辐射信号； S2，对所述空间电磁信号进行分类提取处理，得到分路信号集合；所述分路信号集合，包括待检测亮度信号、待检测色度信号和待检测同步信号； S3，对所述分路信号集合进行检测，得到检测结果信息；所述检测结果信息，用于表征所述空间电磁信号中是否包含有FPV无人机模拟图传信号，包括： S31，对所述分路信号集合进行图像表征处理，得到图像序列集合，包括： 设定时间间隔信息； 利用所述时间间隔信息，对所述分路信号集合进行时域分割处理，得到每个时间间隔对应的分路信号子集合；所述分路信号子集合，包括对待检测同步信号、待检测亮度信号和待检测色度信号分别进行时域分割处理得到的待检测同步子信号、待检测亮度子信号和待检测色度子信号； 对每个分路信号子集合进行图像表示处理，得到对应的图像；所述图像表示处理，是将分路信号子集合的采集时间信息进行格拉姆角场变换，得到变换结果，对所述变换结果进行取整和归一化处理，得到图像的二维坐标矩阵，每个采集时刻，对应于二维坐标矩阵的一个二维坐标；将所述分路信号子集合中的待检测同步子信号、待检测亮度子信号和待检测色度子信号，分别表示为图像的R通道值、G通道值和B通道值，根据每个子信号的采集时刻，将对应采集时刻的通道值设置于所述时刻的对应的二维坐标上，完成图像表示，得到对应的图像； 对所有分路信号子集合对应的图像，构建得到图像序列集合； S32，利用预设的神经网络模型，对所述图像序列集合进行检测处理，得到第一检测结果集合； S33，利用预设的图像模板，对所述图像序列集合进行检测处理，得到第二检测结果集合； S34，对所述第一检测结果集合和第二检测结果集合进行融合计算，得到检测结果信息。

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