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龙图腾网获悉华北水利水电大学;深圳市正运动技术有限公司申请的专利一种用于自动化生产的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511521561.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于自动化生产的机械手是由陈泓瑄;肖潇;杨杰;黄政仪;戚欢;袁珂佳;古冬冬;马军旭;郑孝洋设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化生产的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种用于自动化生产的机械手。其包括用于传送待分拣快递的流水线，所述流水线的一侧设有用于分拣不同大小快递的机械臂，所述机械臂的执行端设有驱动组件，所述驱动组件相互远离的两侧分别设有调节夹持组件和承托组件，所述调节夹持组件位于流水线的上游侧；当快递受到流水线驱动与插销接触时，第一液压杆通过驱动臂带动第一夹臂向流水线的下游侧转动，第一夹臂带动快递靠近第二夹臂逐渐将快递夹紧，在快递侧壁反作用力驱动下，插销受到压制缩回到限位槽内，与此同时，限位杆带动主动楔座向流水线的下游侧滑动，从动楔座受到主动楔座的驱动而带动承托板向上滑动，此时下销头不再限位承托板的顶部。

本发明授权一种用于自动化生产的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化生产的机械手，包括设置于流水线100一侧的机械臂110，所述机械臂110的执行端设有驱动组件200，所述驱动组件200相互远离的两侧分别设有调节夹持组件300和承托组件400，所述调节夹持组件300位于流水线100的上游侧，所述驱动组件200用于驱动调节夹持组件300和承托组件400张合，所述承托组件400包括固定部和活动部，所述固定部上沿流水线100传送工件的方向设有多个限位组件500，其特征在于： 所述活动部能够铲起流水线100顶部的工件，当所述活动部位于限位组件500的底部时，在不对所述限位组件500施加沿X轴方向的外力前提下，所述活动部无法向上越过限位组件500； 当所述活动部位于限位组件500的顶部时，在不对所述限位组件500施加X轴方向外力时，所述活动部能够沿着固定部向下越过限位组件500复位； 所述驱动组件200包括第一液压杆210； 所述调节夹持组件300包括第一夹臂310； 所述固定部包括第二夹臂410； 所述活动部包括与第二夹臂410滑动连接的承托板420； 所述第二夹臂410的下游侧设有第二液压杆430和限位座440； 所述限位组件500包括开设于第二夹臂410内部的限位槽510，所述限位槽510内沿着流水线100运输工件的方向滑动连接有限位杆520，所述限位杆520在靠近流水线100的上游侧设有插销530，所述限位杆520外围在限位槽510内固定连接有限位帽，所述限位杆520外围在限位帽和限位槽510下游侧内壁之间设有弹簧540； 所述限位组件500包括主动楔座550和从动楔座560，所述主动楔座550固定连接于限位杆520的下游侧，所述从动楔座560与承托板420固定连接，所述主动楔座550与从动楔座560二者的斜面相互贴合； 所述插销530包括下销头531和上销头532，所述下销头531位于上销头532底部，所述下销头531的底部和上销头532的顶部均为圆弧面，且所述上销头532的半径大于下销头531的半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北水利水电大学;深圳市正运动技术有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区金水东路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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