中国人民解放军国防科技大学朱先强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735544.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质是由朱先强;康芃芃;刘斌设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：通过获取原始视频数据，对原始视频数据进行预处理，得到帧数据，将帧数据输入YOLO模型进行目标检测，得到目标视频数据，根据目标视频数据输入预设模型中，得到预测位置结果，将目标视频数据和预测位置结果进行融合，得到跟踪结果，再将跟踪结果和原始视频数据进行叠加以生成带有跟踪结果的视频数据通过可视化图像形式进行展示。将原始视频数据通过结合YOLO与MixFormer，最后通过可视化图像形式展示，实现复杂视频环境下的高效、准确多目标跟踪，提升了跟踪的准确性、鲁棒性和实时性。
本发明授权基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLO与MixFormer模型的跟踪结果生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始视频数据； 对所述原始视频数据进行预处理，得到帧数据； 将所述帧数据输入YOLO模型进行目标检测，得到目标视频数据； 根据所述目标视频数据输入预设模型中，得到预测位置结果； 将所述目标视频数据和所述预测位置结果进行融合，生成目标跟踪结果； 所述根据所述目标视频数据输入预设模型中，得到预测位置结果的步骤，包括： 将所述目标视频数据输入预设模型中，得到当前帧的检测结果，所述预设模型为MixFormer模型，所述当前帧的检测结果包括全局特征和局部特征，所述全局特征通过全局自注意力机制获取，所述局部特征通过窗口注意力机制获取； 通过MixFormer模型的多头注意力机制对所述当前帧的检测结果进行关联，确定检测目标与已知目标的对应关系； 基于所述对应关系根据所述当前帧的检测结果，得到预测位置结果。
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