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龙图腾网获悉珠海电力建设工程有限公司;中云智能科技(广州)有限公司申请的专利一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195893.4，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置是由黄钧;贺远;黄汉贤;周伟麟设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对氢动力无人机各部件的运行状态进行监测，获得状态监测数据，基于状态监测数据确定作业能耗数据；基于状态监测数据进行负载分析，基于负载数据和作业能耗数据确定氢动力无人机的氢电动力系统的电能调控数据；基于旋翼权值对氢动力无人机进行飞行状态转换分析，获得飞行状态转换数据，基于飞行状态转换数据结合电能调控数据确定电能优化分配数据；构建自适应控制器，基于自适应控制器和电能优化分配数据控制氢动力无人机的氢电动力系统的电能输出。本发明有效提高了氢动力无人机的续航时间，使氢动力无人机的电能控制达到更为理想的效果。

本发明授权一种氢动力无人机的电能控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种氢动力无人机的电能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对氢动力无人机各部件的运行状态进行监测，获得状态监测数据，并基于所述状态监测数据确定作业能耗数据； 基于所述状态监测数据进行负载分析，获得负载数据，并基于所述负载数据和作业能耗数据确定氢动力无人机的氢电动力系统的电能调控数据； 基于旋翼权值对氢动力无人机进行飞行状态转换分析，获得飞行状态转换数据，并基于所述飞行状态转换数据结合所述电能调控数据确定电能优化分配数据； 构建自适应控制器，并基于所述自适应控制器和电能优化分配数据控制氢动力无人机的氢电动力系统的电能输出； 其中，所述基于所述状态监测数据进行负载分析，获得负载数据，并基于所述负载数据和作业能耗数据确定氢动力无人机的氢电动力系统的电能调控数据，包括：基于氢动力无人机各部件的状态监测数据进行数据关联，获得对应的若干个关联数据；对若干个关联数据进行数据融合，获得融合数据，并对融合数据进行负载分析，获得各部件的负载关联数据；基于各部件的负载关联数据进行关联性分析，获得负载数据；基于所述负载数据和作业能耗数据结合电压控制策略、电流控制策略和负载特性控制策略确定氢动力无人机的氢电动力系统的电能调控数据； 所述基于旋翼权值对氢动力无人机进行飞行状态转换分析，获得飞行状态转换数据，并基于所述飞行状态转换数据结合所述电能调控数据确定电能优化分配数据，包括：对氢动力无人机进行飞行状态转换的功率需求分析，获得功率需求数据；对氢动力无人机进行飞行状态转换的旋翼权值分析，获得旋翼权值数据，并基于所述功率需求数据和旋翼权值数据确定飞行状态转换数据；基于所述飞行状态转换数据结合氢燃料电池模型和锂电池模型确定供电功率分配空间，并基于供电功率分配空间结合所述电能调控数据确定电能优化分配数据； 所述对氢动力无人机进行飞行状态转换的旋翼权值分析，获得旋翼权值数据，包括：获取氢动力无人机的转换模式数据，并确定氢动力无人机的转换速度上限和转换速度下限；基于转换模式数据、转换速度上限和转换速度下限对氢动力无人机进行飞行状态转换的旋翼权值分析，获得旋翼权值数据。

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