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龙图腾网获悉深圳卡尔文科技有限公司申请的专利一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121177015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734753.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质是由刘体亮;梁腾龙设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质，包括：通过粗配准分析CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系，通过精配准对CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系进行修正得到精确坐标转换关系；标定获取种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在手机追踪器的追踪器三维坐标系上的三维坐标数据；获取穿颧种植手术预设的理想路径和理想点位在CT三维坐标系下的三维坐标数据；通过实时导航对比，得到钻头偏差三维坐标数据；根据钻头偏差三维坐标数据进行实时导航。基于上述技术方案，能够实现穿颧手术路径起点和终点全程坐标精准关联，减少手术创伤，提升操作安全性，适用于上颌骨骨量严重不足的穿颧种植手术。

本发明授权一种穿颧种植手术导航方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种穿颧种植手术导航系统，其特征在于，所述系统包括头戴式参考板、口内配准钉、配准探针、标定板和种植手机，所述头戴式参考板固定设置于患者头部，所述头戴式参考板上设置有多个光学标志物和多个陶瓷球，所述口内配准钉固定设置于患者的14牙位和24牙位旁的牙槽骨，所述口内配准钉上形成有配准凹坑，所述配准探针上设置有探针标志物和探针尖端，所述标定板上设置有标定杆和标定标识点，所述种植手机上设置有手机追踪器；所述系统还包括： CT数据采集模块，用于控制CT扫描设备获取患者头部CT数据，根据患者头部CT数据提取陶瓷球在CT扫描设备的CT三维坐标系下的三维坐标数据； 参考板参数获取模块，用于根据头戴式参考板的结构参数，提取陶瓷球在头戴式参考板的参考板三维坐标系下的三维坐标数据； 粗配准模块，用于根据多个陶瓷球在CT三维坐标系下的三维坐标数据和在参考板三维坐标系下的三维坐标数据进行粗配准，分析得到CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系； 精配准模块，用于当配准探针的探针尖端抵接于口内配准钉上的配准凹坑内时，控制双目导航仪采集头戴式参考板上光学标志物和配准探针上探针标志物的图像数据，结合口内配准钉在CT三维坐标系下的三维坐标数据，对CT三维坐标系和参考板三维坐标系之间的初始坐标转换关系进行修正，分析得到CT三维坐标系和参考板三维坐标系的精确坐标转换关系； 手机标定模块，用于通过标定获取种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在手机追踪器的追踪器三维坐标系上的三维坐标数据； 种植方案获取模块，用于获取穿颧种植手术预设的理想路径和理想点位在CT三维坐标系下的三维坐标数据； 实时定位数据采集模块，用于控制双目导航仪采集术中头戴式参考板上光学标志物和种植手机上手机追踪器的实时图像数据，根据光学标志物的实时图像数据分析得到理想路径和理想点位在光学三维坐标系下的实时三维坐标数据，根据手机追踪器的实时图像数据分析得到种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在光学三维坐标系下的实时三维坐标数据； 实时定位数据转换模块，用于基于CT三维坐标系和参考板三维坐标系的精确坐标转换关系，根据理想路径和理想点位在光学三维坐标系下的实时三维坐标数据、种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在光学三维坐标系下的实时三维坐标数据，分析得到理想路径和理想点位在CT三维坐标系下的实时三维坐标数据、种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在CT三维坐标系下的实时三维坐标数据； 实时定位对比模块，用于基于理想路径和理想点位在CT三维坐标系下的实时三维坐标数据、种植手机的旋转轴方向和钻头尖端在CT三维坐标系下的实时三维坐标数据进行实时导航对比，得到钻头偏差三维坐标数据； 实时导航模块，用于根据钻头偏差三维坐标数据进行实时导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳卡尔文科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区新桥东先进制造产业园一号园区2栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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