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龙图腾网获悉奕安医疗科技(海宁)有限公司申请的专利一种乳腺机旋转平衡机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121176930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553150.X，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权一种乳腺机旋转平衡机构是由王俊德设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乳腺机旋转平衡机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乳腺机旋转平衡机构，乳腺机包括滑车板、主轴、球管臂和探测器臂，旋转平衡机构包括球C臂旋转平衡模块和球管臂旋转平衡模块，C臂旋转平衡模块设在主轴与滑车板两者之间，球管臂旋转平衡模块设在主轴与球管臂两者之间，C臂旋转平衡模块包括换向轮、传动带、气弹簧一和平衡环一，换向轮转动安装在滑车板上，平衡环一固定在主轴上，气弹簧一装在滑车板上，气弹簧一的杆体和传动带一端相固连，传动带另一端和平衡环一相固连，传动带绕设在换向轮上，球管臂旋转平衡模块包括连接带、气弹簧二和平衡环二，平衡环二固定在主轴上，气弹簧二装在球管臂上，气弹簧二的杆体和连接带一端相固连，连接带另一端和平衡环二相固连。

本发明授权一种乳腺机旋转平衡机构在权利要求书中公布了：1.一种乳腺机旋转平衡机构，乳腺机包括滑车板10、主轴60、球管臂40和探测器臂30，所述主轴60装在滑车板10上，所述球管臂40和探测器臂30均装在主轴60上，所述主轴60能带动球管臂40和探测器臂30一同转动，同时，所述球管臂40又能相对主轴60单独转动，其特征在于，旋转平衡机构包括球C臂旋转平衡模块50和球管臂旋转平衡模块20，所述C臂旋转平衡模块50设在主轴60与滑车板10两者之间，所述球管臂旋转平衡模块20设在主轴60与球管臂40两者之间；所述C臂旋转平衡模块50包括换向轮503、传动带504、气弹簧一501和平衡环一505，所述换向轮503转动安装在滑车板10上，所述平衡环一505固定在主轴60上，所述气弹簧一501装在滑车板10上，所述气弹簧一501的杆体和传动带504一端相固连，所述传动带504另一端和平衡环一505相固连，所述传动带504绕设在换向轮503上，所述球管臂旋转平衡模块20包括连接带205、气弹簧二201和平衡环二206，所述平衡环二206固定在主轴60上，所述气弹簧二201装在球管臂40上，所述气弹簧二201的杆体和连接带205一端相固连，所述连接带205另一端和平衡环二206相固连； 所述C臂旋转平衡模块50还包括连接头一502、连接座一508、固定座一506和收紧螺钉一507，所述气弹簧一501的杆体通过连接头一502和传动带504一端相固连，所述连接座一508和气弹簧一501相固连，所述固定座一506固定在滑车板10上，所述收紧螺钉一507螺纹连接在固定座一506和连接座一508上； 所述球管臂旋转平衡模块20还包括连接头二207、连接座二202、固定座二204和收紧螺钉二203，所述气弹簧二201的杆体通过连接头二207和连接带205一端相固连，所述连接座二202通过连接销轴208和气弹簧二201转动连接，所述固定座二204固定在球管臂40上，所述收紧螺钉一507螺纹连接在固定座二204和连接座二202上。

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