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龙图腾网获悉上海万怡医学科技股份有限公司申请的专利基于视觉检测的机器人自动调研方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414610.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉检测的机器人自动调研方法是由鞠悦;杜伯仁;王昀秋设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的机器人自动调研方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉检测的机器人自动调研方法，涉及机器人技术领域，所述方法包括：拍摄多个角度的第一图像和第二图像，并筛选待定调研人员；获取待定调研人员在第一图像中的第一待分析区域，及其在第二图像中的第二待分析区域，并确定调研便利性指标，从而筛选目标调研人员，进而向目标调研人员发出调研邀请信息。根据本发明，可通过机器人的摄像头在两轮环视过程中拍摄的第一图像和第二图像筛选待定调研人员，并基于待调研人员所在区域自动分析待调研人员是否便于接受调研，从而降低选择调研人员的随机性，自动选择便于接受调研的人员进行调研，有助于提升调研质量。

本发明授权基于视觉检测的机器人自动调研方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的机器人自动调研方法，其特征在于，包括： 通过机器人的摄像头在第一轮环视过程中，拍摄多个角度的第一图像； 通过机器人的摄像头在第二轮环视过程中，拍摄多个角度的第二图像； 根据所述第一图像和所述第二图像，在机器人周围的多个人员中选择待定调研人员； 获取待定调研人员在第一图像中所在的第一待分析区域； 获取待定调研人员在第二图像中所在的第二待分析区域； 根据所述第一待分析区域和所述第二待分析区域，确定待定调研人员的调研便利性指标； 根据所述调研便利性指标，在待定调研人员中筛选出目标调研人员； 控制所述机器人的移动组件，使所述机器人移动至所述目标调研人员的面部朝向前的预设距离处，并发出调研邀请信息； 根据所述第一待分析区域和所述第二待分析区域，确定待定调研人员的调研便利性指标，包括： 在竖直方向上将第一待分析区域划分为第一头部区域、第一上身区域和第一下身区域； 在竖直方向上将第二待分析区域划分为第二头部区域、第二上身区域和第二下身区域； 通过第一卷积神经网络模型，对第一头部区域进行处理，获得第一头部特征向量，并对第二头部区域进行处理，获得第二头部特征向量； 将第一头部特征向量和第二头部特征向量进行拼接，获得头部特征信息； 将头部特征信息输入第一多层感知网络模型，获得头部特征描述向量； 通过第二卷积神经网络模型，对第一上身区域进行处理，获得第一上身特征向量，并对第二上身区域进行处理，获得第二上身特征向量； 将第一上身特征向量和第二上身特征向量进行拼接，获得上身特征信息； 将上身特征信息输入第二多层感知网络模型，获得上身特征描述向量； 通过第三卷积神经网络模型，对第一下身区域进行处理，获得第一下身特征向量，并对第二下身区域进行处理，获得第二下身特征向量； 将第一下身特征向量和第二下身特征向量进行拼接，获得下身特征信息； 将下身特征信息输入第三多层感知网络模型，获得下身特征描述向量； 根据头部特征描述向量、上身特征描述向量和下身特征描述向量，获得待定调研人员的行为类别信息； 根据所述行为类别信息、所述第一待分析区域和所述第二待分析区域，确定调研便利性指标。

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