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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种面向异质缺失的时空序列插补方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121144703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378290.8，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种面向异质缺失的时空序列插补方法及装置是由杨丽娜;覃沧;彭玲设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向异质缺失的时空序列插补方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向异质缺失的时空序列插补方法及装置，属时空数据处理技术领域。针对传感器网络因故障、通信中断导致的随机或连续缺失，本方法在同一框架内并行设置静态空间专家、动态空间专家、短期时间专家和长期周期专家，分别捕捉固定地理邻接、时变空间相关、局部连续趋势及长周期规律；通过高阶扩散图卷积与双向门控循环提取空间特征，利用多层时空注意力提取时间特征，并引入记忆注意力门控网络依据重构误差动态加权融合各专家输出，实现节点级、时间步级的自适应插补。实验表明，该方法在多种真实数据集及异质缺失场景下，较现有技术显著提升精度与鲁棒性，可广泛应用于智慧交通、空气质量监测、能源物联网等需高完整度时空数据的场景。

本发明授权一种面向异质缺失的时空序列插补方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向异质缺失的时空序列插补方法，其特征在于，包括以下步骤： 对传感器网络获取的原始时空序列进行标准化，并依据掩码张量将观测张量与缺失掩码同步；具体为：由个空间节点组成的传感器网络获取数据，每个节点在连续个时间步上采集维观测值，形成一个观测张量，针对张量中存在部分缺失值；引入一个同形状的掩码张量，其中表示该位置上的观测张量上的观测值可用，反之为缺失，目标是根据已有观测张量和掩码张量，学习一个插补函数，以恢复完整的观测张量，并使得在缺失位置逼近真实值； 并行启动静态空间专家子模块与动态空间专家子模块，静态空间专家子模块以固定地理邻接矩阵驱动图卷积生成隐藏状态以及空间插补结果，动态空间专家子模块在每个时间步融合历史观测、节点嵌入及周期时间嵌入后通过自注意力生成时变邻接矩阵，再经高阶扩散得到多阶支持集，利用支持集提取隐藏状态，隐藏状态经结构感知解码与门控融合输出空间插补结果； 并行启动短期时间专家子模块与长期周期专家子模块，短期时间专家子模块与长期周期专家子模块均包括：对输入观测与掩码进行融合处理，然后通过多层感知机将原始通道统一映射至隐藏维度得到初步表示设计可学习的掩码向量恢复初步表示，将周期性时间嵌入投影至隐藏空间，并在节点维度上进行广播，接下来在时间维度上叠加固定的位置编码，得到带有位置编码的表示，经堆叠的时空注意力进行建模，最终得到隐藏状态和时间插补结果； 将观测张量、缺失掩码与各专家隐藏状态拼接为查询嵌入，查询嵌入经记忆注意力细化后与各专家自注意力变换后的状态计算余弦相似度，生成归一化专家权重，按权重对各专家插补特征加权求和得到最终插补结果；依据各专家重构误差动态计算最佳选择与最差规避标签。

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