买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江匠选科技有限公司申请的专利一种蜘蛛手柔性上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553496.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种蜘蛛手柔性上下料装置是由王康设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜘蛛手柔性上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性上下料技术领域，特别涉及一种蜘蛛手柔性上下料装置，包括机架、柔性振动盘、料盘装置、抓料装置、视觉装置、驱动装置、料盘进料装置以及料盘收料装置，料盘装置包括料盘以及设置在料盘前后两侧的连接组件，若干组料盘上的连接组件顺序铰接形成料盘链；驱动装置驱动料盘链移动使得若干组料盘自下而上并且由竖直状态变化成水平状态在柔性振动盘前侧进行接料，本发明通过将料盘的宽度缩减为常规的一半以减少抓料装置的移动距离，驱动组件驱动料盘链移动使得料盘依次移动至柔性振动盘前侧进行接料，提高了蜘蛛手的上下料效率，再配合料盘进料装置和料盘收料装置，实现料盘的自动流转，进一步的提高了蜘蛛手的上下料效率。

本发明授权一种蜘蛛手柔性上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种蜘蛛手柔性上下料装置，其特征在于，包括： 机架1； 柔性振动盘2； 料盘装置5，所述料盘装置5包括可在所述柔性振动盘2前侧接料的料盘51以及设置在所述料盘51前后两侧的连接组件52，若干组所述料盘51上的所述连接组件52顺序铰接形成料盘链50； 抓料装置3，所述抓料装置3设置在所述机架1顶部，其包括蜘蛛手31和设置在所述蜘蛛手31底部且可将所述柔性振动盘2内的物料分拣抓取至所述料盘51内的吸盘单元32； 视觉装置4，所述视觉装置4包括安装在所述机架1顶部且正对所述柔性振动盘2设置的相机41；以及 驱动装置6，所述驱动装置6驱动所述料盘链50移动使得若干组料盘51自下而上并且由竖直状态变化成水平状态在所述柔性振动盘2前侧进行接料，其包括用于引导所述料盘51移动的支架组件61以及为所述料盘链50提供动力的驱动组件62； 所述料盘51前后两组所述连接组件52错位设置，所述连接组件52包括设置在所述料盘51侧面的安装杆521、径向穿设在所述安装杆521的端部且可伸缩设置的销轴522、与所述销轴522同轴安装且与所述安装杆521抵触的圆杆523以及同轴开设在所述圆杆523上且与所述销轴522间隙配合的销孔524；所述销轴522包括销轴本体5221、同轴滑动设置在所述销轴本体5221端部的移动杆5222以及连接所述移动杆5222和所述销轴本体5221内部的弹簧b5223； 所述支架组件61包括两组对称设置在所述柔性振动盘2前侧所述机架1上的承托架611、开设在所述承托架611上的导向槽612、对应滑动设置在所述导向槽612内且设置在所述料盘51后侧的导向杆614以及对应设置在所述承托架611上且用于支撑所述料盘51的支撑板615 所述驱动组件62包括设置在两组所述承托架611之间的横梁架621、设置在所述横梁架621上的气缸a622、设置在所述气缸a622一侧的滑块滑轨组件623、连接所述气缸a622动力输出端和所述滑块滑轨组件623的连接板624、设置在所述连接板624上的气缸b625、设置在所述气缸b625动力输出端的限位块a626、设置在所述料盘51底部且与所述限位块a626可抵触设置的限位块b627、对应设置在所述承托架611侧面的气缸安装板628、对应设置在所述气缸安装板628上的气缸e629以及设置在所述气缸e629的动力输出端且与所述料盘51侧面对应抵触的抵触块620。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江匠选科技有限公司，其通讯地址为：318050 浙江省台州市椒江区台州湾新区下陈街道开发大道东段188号4号楼3楼4308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。