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龙图腾网获悉深圳市宇能无线技术有限公司申请的专利一种手功能康复训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121129606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490735.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种手功能康复训练方法及装置是由陈家振设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手功能康复训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于设备控制的技术领域，提供了一种手功能康复训练方法及装置，所述手功能康复训练方法包括：响应于用户触发的自测模式，通过弯曲传感器采集五指弯曲数据，通过肌电传感器采集肌肉电信号；所述自测模式用于在用户佩戴气动康复机器人手套时进行最大限度抓握动作，所述最大限度抓握动作是指用户抓握能力的最大限度；根据所述肌肉电信号，匹配训练等级；根据所述五指弯曲数据和所述训练等级，匹配阶梯式训练策略；根据所述阶梯式训练策略，控制气动结构执行训练操作。本发明的手功能康复训练方法通过智能反馈与个性化调整，使得康复训练更加高效、精准，并能够有效避免传统方法中的局限性。

本发明授权一种手功能康复训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，所述手功能康复训练装置包括采集单元、等级匹配单元、策略匹配单元和控制单元，用于实现如下步骤： 采集单元，用于响应于用户触发的自测模式，通过弯曲传感器采集五指弯曲数据，通过肌电传感器采集肌肉电信号；所述自测模式用于在用户佩戴气动康复机器人手套时进行最大限度抓握动作，所述最大限度抓握动作是指用户抓握能力的最大限度； 等级匹配单元，用于根据所述肌肉电信号，匹配训练等级，具体包括： S21：根据肌肉电信号，计算用户的肌肉控制指数；所述肌肉控制指数用于表征用户对肌肉的控制能力； 所述S21具体包括： S211：按照预设频率，采集所述肌肉电信号中多个采样点对应的信号值； S212：计算多个所述信号值对应的平均值； S213：统计所述肌肉电信号中的中断次数以及中断时长； S214：计算多个信号值之间的方差； S215：根据所述平均值、所述中断次数、所述中断时长和所述方差，计算肌肉控制指数； S22：根据所述肌肉控制指数，匹配训练等级； 策略匹配单元，用于根据所述五指弯曲数据和所述训练等级，匹配阶梯式训练策略，具体包括： S31：提取所述训练等级对应的训练频次和多个阶梯系数；所述多个阶梯系数包括第一阶梯系数、第二阶梯系数和第三阶梯系数； S32：将所述五指弯曲数据与所述第一阶梯系数相乘，得到第一阶段弯曲数据； S33：将所述第一阶段弯曲数据与所述第二阶梯系数相乘，得到第二阶段弯曲数据； S34：将所述第二阶段弯曲数据与所述第三阶梯系数相乘，得到第三阶段弯曲数据； S35：计算所述第一阶段弯曲数据、所述第二阶段弯曲数据和所述第三阶段弯曲数据对应的气动控制数据； S36：将多个有序阶段各自对应的所述训练频次和所述气动控制数据作为所述阶梯式训练策略； 控制单元，用于根据所述阶梯式训练策略，控制气动结构执行训练操作。

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