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龙图腾网获悉青岛浩谦信息科技有限公司;中国石油大学(华东)申请的专利一种农业便捷型蓝莓采摘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121128439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597677.2，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种农业便捷型蓝莓采摘设备是由郭树涛;庞善臣;李传秀设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业便捷型蓝莓采摘设备在说明书摘要公布了：本发明涉及蓝莓采摘技术领域，且公开了一种农业便捷型蓝莓采摘设备，包括车架，车架的底部固定连接有平衡板，平衡板的底部转动连接有万向轮，车架的表面固定连接有垂杆，垂杆的底部转动连接有辅助轮，车架远离平衡板的一端固定连接有握杆，车架的下方设置有采摘部件；采摘部件包括固定板，固定板的端部与垂杆的上表面固定连接，固定板的底部转动连接有螺纹伸缩杆。本发明采摘叉随着车架移动时会将蓝莓卡下来对其进行采摘处理，采摘之后的蓝莓会随着采摘架的移动进入采摘架的内部，而采摘叉具有斜度，可以避免进入采摘架内部的蓝莓滑落，进入采摘架内部的蓝莓会通过出料架的内部，方便对蓝莓进行收集。

本发明授权一种农业便捷型蓝莓采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种农业便捷型蓝莓采摘设备，包括车架1，所述车架1的底部固定连接有平衡板2，所述平衡板2的底部转动连接有万向轮3，所述车架1的表面固定连接有垂杆4，所述垂杆4的底部转动连接有辅助轮6，所述车架1远离平衡板2的一端固定连接有握杆5，其特征在于，所述车架1的下方设置有采摘部件7； 所述采摘部件7包括固定板10，所述固定板10的端部与垂杆4的上表面固定连接，所述固定板10的底部转动连接有螺纹伸缩杆11，所述螺纹伸缩杆11的上表面固定连接有调节块13，所述螺纹伸缩杆11的底部固定连接有定位杆12，所述定位杆12的端部固定连接有弯板17，所述弯板17的底部固定连接有弧形架16，所述弯板17的顶部固定连接有伸缩杆15，所述伸缩杆15远离弯板17的一端与车架1的表面固定连接，所述定位杆12的底部固定连接有磁吸块一18，所述弧形架16的内壁滑动连接有限位杆22，所述限位杆22远离弧形架16的一端固定连接有采摘架20，所述采摘架20的内壁固定连接有采摘叉21，所述采摘架20的表面固定连接有中心杆24，所述采摘架20的表面连通有出料架23，所述采摘架20的表面固定连接有磁吸块二14，所述采摘架20靠近磁吸块二14的一端固定连接有通孔板19，所述中心杆24的表面设置有定位部件8，所述采摘架20的内部设置有卸料部件9； 所述通孔板19位于握杆5的下方，所述中心杆24远离采摘架20的一端与弧形架16的内壁接触，所述中心杆24位于弧形架16的内部中心，所述采摘叉21设置有斜度，所述出料架23位于采摘架20和弧形架16相互靠近的一端，所述出料架23的数量设置有两个，两个所述出料架23以采摘架20为中心对称设置； 所述定位部件8包括安装架30，所述安装架30的内壁与中心杆24的表面固定连接，所述安装架30的端部固定连接有圆孔盘33，所述采摘架20的表面固定连接有弹力杆31，所述弹力杆31远离采摘架20的一端固定连接有滑杆32，所述滑杆32远离弹力杆31的一端固定连接有球形块34； 所述滑杆32远离弹力杆31的一端贯穿圆孔盘33且延伸至圆孔盘33的外端，所述球形块34的表面与圆孔盘33的内壁相适配，所述球形块34远离滑杆32的一端与弧形架16的内壁接触。

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