买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511436083.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准方法及系统是由姜涛;穆克文;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗机器人技术领域，且公开了基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准方法及系统，该系统包括：多源传感采集组件；时间‑空间校准机构；融合解算与异常剔除平台；形变感知与动态补偿装置；配准结果闭环反馈单元。本发明通过在硬件层面集成多源传感采集组件与同步控制板，利用板载晶振驱动的高精度时钟生成纳秒级时间戳，并结合互相关延迟计算芯片执行互相关函数法延迟估计公式，实现各传感源间延迟量的微秒级精确校正；坐标变换单元根据校正结果自动选取匹配的标定矩阵，将光学定位、惯性测量、力矩传感器、超声或电磁定位等多源数据统一至全局直角坐标系，该结构可有效保证不同传感器输出数据的时间与空间基准一致性。

本发明授权基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感融合的手术机器人精确位姿实时配准系统，其特征在于：该系统包括： 多源传感采集组件，包括光学定位器、惯性测量单元、力矩传感器以及超声探头或电磁定位器，各传感器通过独立硬件接口与同步控制板连接，所述同步控制板生成时间戳并将其与传感数据关联存储； 时间-空间校准机构，包括信号采集缓冲区、延迟计算芯片和坐标变换单元，所述延迟计算芯片计算延迟校正量，坐标变换单元将各传感器数据转换为统一坐标系； 融合解算与异常剔除平台，包括权重计算处理器和异常判定模块，所述权重计算处理器计算融合权重，所述异常判定模块检测异常并调整对应权重后更新融合结果； 形变感知与动态补偿装置，包括形变量提取单元和补偿计算单元，所述形变量提取单元提取形变量，所述补偿计算单元生成补偿向量并与初步位姿叠加形成修正位姿； 配准结果闭环反馈单元，包括通信接口和参数更新缓冲区，所述通信接口将修正位姿发送至手术机器人控制系统，所述参数更新缓冲区接收反馈数据并更新相关参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗森博特科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)08层B01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。