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龙图腾网获悉福瑞升(成都)科技有限公司申请的专利基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511655182.0，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法及系统是由李建海;邱文霜;祁华忠设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质工程技术领域，尤其涉及基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法及系统，包括构建随钻过程的数字孪生体；驱动数字孪生体与实钻井眼状态同步更新；通过数字孪生体对比实钻数据与模型预测值；通过数字孪生体自动模拟未来预设井段内多种轨迹调整方案的结果；相对于现有技术主要依赖人工经验进行滞后分析和决策，信息传递慢且多学科协同效率低下的方案，本发明通过构建数字孪生体驱动的实时闭环决策系统，将地质与工程数据深度融合并自动化处理，显著提升了对井下复杂工况的响应速度与决策科学性，实现了从被动应对到主动优化的跨越。

本发明授权基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于地质工程一体化的随钻靶点优选方法，其特征在于：包括以下步骤： S11：构建随钻过程集成地质属性、力学属性和流体属性的虚拟井眼与地质环境动态模型的数字孪生体； S12：通过高速数据传输系统，将随钻测井和随钻测量的实时数据注入数字孪生体，驱动数字孪生体与实钻井眼状态同步更新； 同步更新中采用的数据清洗算法为基于中值和绝对偏差的稳健Z值方法，其计算公式为： ； 其中，为当前数据点，为滑动时间窗口内数据的中位数，为该窗口内数据的绝对偏差中位数，当大于预设阈值时，判断当前数据点为野值并进行剔除或平滑处理； 在进行实时数据同化时，数据同化算法采用集合卡尔曼滤波变体算法，通过实时观测数据不断修正模型状态变量，其基本公式表示为： ； 其中，为模型预测状态向量，为同化后的分析状态向量，为实时观测向量，为观测算子，为增益矩阵，用于控制模型修正的权重； S13：通过数字孪生体内置的智能算法实时对比实钻数据与模型预测值，当偏差超过预设阈值时，自动触发预警； 在进行偏差量化计算时，偏差量的计算采用标准化偏差方法，计算公式为： ； 其中，为标准化偏差，为实钻观测值，为模型预测值，为根据区域地质不确定性和仪器测量误差确定的该参数的标准差； 设定基于历史钻井数据统计和地质不确定性分析，其基本形式为： ； 其中，为动态阈值，为对应参数的基础阈值，为调节系数，为表征当前井段地质模型不确定度的量化值； S14：在触发预警后，通过数字孪生体自动模拟未来预设井段内多种轨迹调整方案的结果； 其中，在进行可行方案集生成时，生成的可行方案满足多种工程约束条件，其方案可行性判断函数为： ； 其中，为可行性函数，采用布尔函数，为第i个轨迹调整方案，为方案预测的狗腿严重度，为允许的最大狗腿度，为执行方案的预估机械钻速，为可接受的最小机械钻速，为方案预测的轨迹与特定地质边界的最小距离，为安全余量； S15：将模拟得到的最优的多个调整方案及其预测结果以可视化形式推送到协同决策平台，确认后生成控制指令并下达至井下可控工具。

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