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龙图腾网获悉广东中匠福健康产业股份有限公司申请的专利一种多维适老化行走辅助的跌倒预防方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121101536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510996760.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种多维适老化行走辅助的跌倒预防方法及系统是由李志业设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维适老化行走辅助的跌倒预防方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种多维适老化行走辅助的跌倒预防方法及系统，属于医疗辅助与智能穿戴设备技术领域。系统包括头戴式设备、手腕式设备以及辅助机器人，头戴式设备用于感知目标人物当前的行走状态，所述行走状态包括平稳状态或者瞬变状态；手腕式设备与头戴式设备通信，用于接收头戴式设备对应于行走状态的不同状态指令；辅助机器人具有至少第一工作模式和第二工作模式；在第一工作模式下，辅助机器人接收所述手腕式设备的第一控制指令；在第二工作模式下，辅助机器人接收头戴式设备的第二控制指令；所述第二控制指令的优先级高于所述第一控制指令。还公开基于所述系统实现的方法。本发明能够基于多维状态感知实现适老化行走辅助与跌倒预防。

本发明授权一种多维适老化行走辅助的跌倒预防方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多维适老化行走辅助的跌倒预防系统，所述系统包括头戴式设备、手腕式设备以及辅助机器人，其特征在于： 所述头戴式设备用于感知目标人物当前的行走状态，所述行走状态包括平稳状态或者瞬变状态； 所述手腕式设备与所述头戴式设备通信，用于接收所述头戴式设备对应于所述行走状态的不同状态指令； 所述辅助机器人具有至少第一工作模式和第二工作模式； 在所述第一工作模式下，所述辅助机器人接收所述手腕式设备的第一控制指令； 在所述第二工作模式下，所述辅助机器人接收所述头戴式设备的第二控制指令； 所述第二控制指令的优先级高于所述第一控制指令； 所述手腕式设备与所述头戴式设备通信，用于接收所述头戴式设备对应于所述行走状态的至少两种模式指令，具体包括： 当所述头戴式设备感知到所述目标人物当前的行走状态为平稳状态时，所述头戴式设备向所述手腕式设备发出工作状态激活指令，所述工作状态激活指令使得所述手腕式设备能够发出所述第一控制指令； 当所述头戴式设备感知到所述目标人物当前的行走状态为瞬变状态时，所述头戴式设备向所述手腕式设备发出工作状态禁止指令，所述工作状态禁止指令使得所述手腕式设备无法发出所述第一控制指令。

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