中国医学科学院北京协和医院崔旭蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种用于疼痛介入治疗的超声-CT配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510981155.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于疼痛介入治疗的超声-CT配准方法是由崔旭蕾;袁青设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于疼痛介入治疗的超声-CT配准方法在说明书摘要公布了：一种用于疼痛介入治疗的超声‑CT配准方法，属于超声诊断治疗技术领域，该方法主要包括：超声影像数据获取，超声影像中胸膜和椎板的标注；CT数据重建；基于标注的特征点，在三维点云可视化处理软件中，将超声重建出的空间数据与CT重建的数据进行手动拉齐；手动配准完成后，输出包含超声中胸膜与椎板的三维重建数据与CT重建数据的位置关系的格式化文件。该方法利用超声图像中胸膜和椎板高回声的特点，进行超声和CT多模态的影像融合，既解决了CT影像实时性差的问题，又解决了超声影像无法观测到背根神经节的问题，大大提高了疼痛介入治疗手术的准确性、安全性、易操作性。
本发明授权一种用于疼痛介入治疗的超声-CT配准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于疼痛介入治疗的超声-CT配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，图像的获取：使用携带空间定位系统的超声设备，完成超声影像数据的获取； S2，超声图像的标注：对获取的超声影像中胸膜和椎板两个特征点进行标注； S3，CT数据的重建：对CT数据进行三维重建，重建内容为骨骼和肺； S4，基于步骤S2标注的特征点，在三维点云可视化软件中，将超声重建出的空间数据与CT重建的数据进行手动拉齐，超声中的椎板与CT中的椎板重合，同时超声胸膜与肺部边缘完成重合； S5，手动配准完成后，由三维点云可视化软件输出包含两个配准矩阵之间相对位置关系、即超声中胸膜与椎板的三维重建数据与CT重建数据的位置关系的格式化文件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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