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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249250.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法是由王桐;崔文超;刘晓坤;冯淑倩;邱剑彬设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法，包括：步骤一：基于MobileNetV4构建轻量特征提取骨干网络；步骤二：结合TopkSPPF多分支池化实现多尺度特征精细融合，同时引入C2PSA注意力模块提升目标聚焦能力；步骤三：在特征融合阶段嵌入EdgeFca模块，融合小波边缘提取与频域加权机制，增强低光照下特征表达；步骤四：设计DNiN解耦检测头并完成模型训练优化。本发明解决现有技术在低光照空间环境下存在的目标检测精度低、边缘模糊、抗噪能力差以及不适用于星载边缘平台等问题，本发明具备频域建模能力与边缘增强机制，能够在资源受限的条件下实现对航天器、空间碎片等非合作目标的实时识别与感知。

本发明授权一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：基于MobileNetV4构建轻量特征提取骨干网络； 步骤二：将骨干网络输出的高语义特征图P5输入至TopkSPPF多分支池化实现多尺度特征精细融合，同时在主干尾部引入C2PSA注意力模块提升目标聚焦能力，TopkSPPF模块替代传统SPPF，通过双最大池化和平均池化的多分支结构构成，其中，平均池化位于两个最大池化之间； 步骤三：在特征融合阶段嵌入EdgeFca模块，融合小波边缘提取与频域加权机制，增强低光照下特征表达； 其中，EdgeFca模块由以下三个子模块构成： 边缘提取模块： 对于输入特征图，其中批大小，为通道数，分别为特征图的高和宽，采用Haar小波变换对每个通道进行离散分解，得到低频近似系数三个方向的细节系数、、；计算每个通道的边缘图如下： 6 将所有通道边缘图叠加后构建边缘张量，并通过上采样操作恢复至原始空间尺寸，得到边缘增强图；随后对原始输入特征与进行元素乘积，通过深度卷积和逐点卷积组合构成的边缘卷积模块EdgeConv，生成边缘增强特征： 7 频域通道注意力机制： 采用可微分离散余弦变换DifferentiableDCT对进行频域建模；首先，对每个输入通道，通过预定义频率索引，计算通道的频率响应值： 8 其中，二维DCT基函数定义为： 9 上式中，表示空间像素位置，表示通道i所选定的频率索引；提取频域描述子后，通过全连接层FC进行通道注意力加权，并作用于原始特征： 10 动态残差融合策略： 引入可学习的动态融合模块，将原始特征与增强特征进行残差式加权融合，得到最终输出： 11 其中为可学习融合权重，值域为[0,1]，通过Sigmoid函数实现归一化控制； 步骤四：设计DNiN解耦检测头并完成模型训练优化。

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