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龙图腾网获悉江苏联超光电科技有限公司申请的专利基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186196.2，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统是由李智;刘勇;周小辉设计研发完成，并于2025-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业数据处理技术领域，具体为基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统，通过成像、光谱及环境传感器协同采集镜片污染与环境二维数据，经畸变校正、滤波去噪、特征标准化与多模态融合生成综合态势数据流；依据能源预算与光学性能阈值构建收益‑成本矩阵，进行清洁优先级与资源控制率优化求解，生成作业控制系统指令；控制第一控制单元与声光镊阵列实施污染物清除并采集作业成效与能耗数据；基于态势‑决策‑执行‑反馈数据链优化决策生成，实现镜片在多污染类型与复杂环境下的高效、低耗、自适应清洁，提升光学性能稳定性与长期运行效率。

本发明授权基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统，其特征在于，包括以下模块： 感知模块，自适应系统采集镜片污染与环境二维数据，对所述镜片污染与环境二维数据进行特征提取，生成综合态势数据流； 决策模块，自适应系统接收综合态势数据流，通过对各污染区域的多模态特征进行标准化与加权评分计算清洁收益值，并依据预设的能源预算与光学性能阈值作为约束条件，将区域收益与执行模块的能效、成本指标进行匹配，计算清洁优先级，建立污染区域与可用清洁资源的收益-成本矩阵，并按矩阵权重进行排序；在清洁优先级、资源控制率与执行收益之间进行权衡求解，生成作业控制系统指令； 其中，所述收益-成本矩阵引入场景适配权重因子，对于头戴显示设备依据用户平均视场范围标记核心可见区域并提升其收益值；对于显微成像设备针对光路中心区域设定最高收益值，并随放大倍数变化调节优先顺序； 执行模块，自适应系统通过作业控制系统指令控制第一控制单元对整体表面污染物进行清理，并控制声光镊阵列对微粒进行移除；生成作业成效与能耗数据；所述控制单元用于对镜片表面气流进行速度控制和方向控制；所述声光镊阵列控制声波和光束对微粒移除； 反馈模块，自适应系统接收作业成效与能耗数据，并比对所述综合态势数据流，调节执行时的作业控制系统指令；将态势-决策-执行-反馈数据链打包成经验数据包，优化所述决策生成，生成未来作业控制系统指令。

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