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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利菠萝自行推折采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121058457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307249.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权菠萝自行推折采摘装置是由张静;聂子林;杨洲;刘海涛;陈龙深;邹尔鹏;刘皞春;郑琰艳设计研发完成，并于2025-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本菠萝自行推折采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业动力机械领域，具体为一种菠萝自行推折采摘装置，包括机架、移动组件、位置调节组件以及推折机械手；移动组件连接于机架；位置调节组件安装于机架；推折机械手包括引导组件、导向组件以及推折组件，推折组件连接于位置调节组件的输出端，引导组件具有用于容置菠萝的夹持口，导向组件用于推动菠萝倾斜，以使推折组件抵接于菠萝与茎秆的连接处，推折组件具有第一端和第二端，第一端靠近导向组件，推折组件的开口宽度沿第一端至第二端的方向逐渐减小；其中，移动组件用于驱动推折机械手沿预设方向移动，连接处依次经过夹持口、导向组件、第一端和第二端后断裂，使菠萝脱离茎秆。本发明能实现菠萝的自动化高效采摘。

本发明授权菠萝自行推折采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种菠萝自行推折采摘装置，其特征在于，包括： 机架； 移动组件，连接于所述机架； 位置调节组件，安装于所述机架； 推折机械手，包括沿长度方向依次设置的引导组件、导向组件以及推折组件，所述推折组件连接于所述位置调节组件的输出端，所述引导组件具有用于容置菠萝的夹持口，所述导向组件用于推动菠萝倾斜，以使所述推折组件抵接于菠萝与茎秆的连接处，所述推折组件具有第一端和第二端，所述第一端靠近所述导向组件，所述推折组件的开口宽度沿所述第一端至所述第二端的方向逐渐减小； 其中，所述移动组件用于驱动所述推折机械手沿预设方向移动，所述连接处依次经过所述夹持口、所述导向组件、所述第一端和所述第二端后断裂，使菠萝脱离茎秆；所述推折机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂沿长度方向依次设有第一引导爪、第一导向块以及第一臂杆，所述第二机械臂沿长度方向依次设有第二引导爪、第二导向块以及第二臂杆，所述第一引导爪与所述第二引导爪相对设置形成引导组件，所述第一导向块与所述第二导向块相对设置形成导向组件，所述第一臂杆与所述第二臂杆相对设置形成推折组件，所述第二臂杆具有第一端和第二端；所述第二臂杆包括臂杆主体和推折杆，所述推折杆固定连接于所述臂杆主体，所述推折杆具有第一端和第二端，所述第一端靠近所述第二导向块，所述第一端与所述第一臂杆之间的距离大于所述第二端与所述第一臂杆之间的距离；所述第一端的横截面为第一椭圆弧形，所述第二端的横截面为第二椭圆弧形，所述第二椭圆弧形的长轴长度大于所述第一椭圆弧形的长轴长度，所述第二椭圆弧形的短轴长度大于所述第一椭圆弧形的短轴长度。

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