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龙图腾网获悉昆山润志科自动化设备有限公司申请的专利一种包装机配套的外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511560142.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种包装机配套的外观检测装置是由沈继国设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装机配套的外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工业视觉检测技术领域，涉及一种包装机配套的外观检测装置，包括机架、传送机构、图像采集单元、自适应负压展平机构及控制器。展平机构由矩阵式排列的可微动吸附柱塞构成，柱塞底部通过弹性元件支撑，顶部设吸附孔及柔性密封圈。基座内设多个独立负压分区腔，各分区配有气压传感器及控制阀。控制器根据气压反馈执行分区控制策略，对密封良好区域维持吸附，对泄漏区域实施脉冲吸附，从而自适应展平包装袋。同时装置集成多视角相机与特种照明系统，可在达到稳定状态后触发拍摄，完成全面缺陷检测。

本发明授权一种包装机配套的外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种包装机配套的外观检测装置，包括机架1、设置于机架1上的传送机构2和图像采集单元3，其特征在于，还包括自适应负压展平机构4和控制器5； 所述自适应负压展平机构4包括一个设置于所述图像采集单元3前方的吸附矩阵单元41，所述吸附矩阵单元41由M×N个独立且沿竖直方向微动的吸附柱塞411以矩阵形式排列构成； 每个所述吸附柱塞411内部设有负压流道412，其顶面设有与负压流道412连通的吸附孔413和环绕吸附孔413的柔性密封圈414，其底部通过弹性元件415支撑于基座416上； 所述基座416内部设有K个相互隔离的负压分区腔417；每个所述负压分区腔417通过一个分区控制阀44连接至主负压管路45，所述主负压管路45连接至负压发生器42；每个所述负压分区腔417连接并对应一个特定区域的所述吸附柱塞411组列； 每个所述负压分区腔417内设有一个用于检测其内部气压的气压传感器46； 所述控制器5与所述负压发生器42、图像采集单元3、传送机构2、各分区控制阀44以及各气压传感器46电性连接； 所述控制器5被配置为执行以下展平逻辑： 在待检测包装袋99就位后，启动所述负压发生器42并打开所有分区控制阀44； 气压传感器46实时监测各负压分区腔417内的气压值； 当某一负压分区腔417的气压值在预设时间内达到第一预设真空度阈值时，判定该分区已实现良好密封，则保持其分区控制阀44开启； 当某一负压分区腔417的气压值始终无法达到第一预设真空度阈值时，判定该分区存在严重泄漏，则控制器5周期性地开关该分区的分区控制阀44，以产生脉冲式吸附力，促使该区域的吸附柱塞411调整姿态、排除异物，尝试建立密封； 所述控制器5还被配置为：在所有负压分区腔417中，至少有P个的气压值达到第二预设真空度阈值时，所述第二预设真空度阈值低于所述第一预设真空度阈值，且P≤K，即触发所述图像采集单元3进行图像采集。

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