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龙图腾网获悉无锡睿作自动化设备有限公司申请的专利一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手及其成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511290376.5，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手及其成型设备是由李冲设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手及其成型设备在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑金属切割技术领域，具体是一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手及其成型设备，包括：机架，机架上设置有机械臂，机械臂上连接有激光切割装置；承托架，转动安装在机架上，承托架的底部设置有多组用于支撑汽车外饰件的承托结构；弹性夹持组件，设置在承托架上，用于对汽车外饰件的侧部进行夹持，弹性夹持组件内置柱形弹簧，设置在承托架上的第二电动伸缩杆能够驱使弹性夹持组件释放汽车外饰件；预紧机构，连接柱形弹簧，预紧机构包括螺旋推进组件及旋转组件，二者通过齿形带连接，螺旋推进组件与旋转组件配合，能够在承托架转动时，对柱形弹簧进一步压缩，提高外饰件在被切割过程中的稳定性。

本发明授权一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手及其成型设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车外饰件水口自动激光切割机械手，包括： 机架，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂上连接有激光切割装置； 其特征在于，还包括： 承托架，转动安装在所述机架上，所述承托架的底部设置有多组用于支撑汽车外饰件的承托结构； 弹性夹持组件，设置在所述承托架上，用于对汽车外饰件的侧部进行夹持，所述弹性夹持组件内置柱形弹簧，设置在所述承托架上的第二电动伸缩杆能够驱使所述弹性夹持组件释放汽车外饰件； 预紧机构，连接所述柱形弹簧，所述预紧机构包括螺旋推进组件及旋转组件，二者通过齿形带连接，所述螺旋推进组件与旋转组件配合，能够在所述承托架转动时，对所述柱形弹簧进一步压缩； 所述弹性夹持组件包括固定安装在所述承托架侧部的联板，所述联板上固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内部为中空结构，且所述固定套筒内滑动设置有牵引轴，所述牵引轴的一端设置有第二抵接板，另一端通过错合结构连接所述第二电动伸缩杆； 所述柱形弹簧套设在所述牵引轴上，且所述柱形弹簧的一端与设置在所述牵引轴上的限制环连接，另一端与所述螺旋推进组件连接； 所述错合结构包括滑动安装在所述固定套筒内的套合件，所述套合件与所述牵引轴同轴固定连接，且所述套合件的直径大于所述牵引轴的直径； 所述错合结构还包括沿所述套合件长度方向设置的容滞槽以及与第二电动伸缩杆的动作端固定连接的突出部，所述突出部能够在所述容滞槽内滑动； 所述旋转组件包括转动安装在所述承托架上并与所述齿形带连接的驱动轴，所述驱动轴远离所述齿形带的一端设置有抵接轮，所述抵接轮相对所述驱动轴的轴心偏心； 所述旋转组件还包括沿所述承托架的转轴呈圆周设置的两组弧形件，所述弧形件的一端设置有倾斜面，在所述承托架转动时，所述抵接轮与所述倾斜面配合，能够使所述驱动轴旋转； 所述螺旋推进组件包括： 旋转套筒，滑动套设在所述固定套筒上，所述旋转套筒与所述固定套筒之间设置有引导结构，所述引导结构能够在所述旋转套筒转动时，所述旋转套筒沿所述固定套筒的长度方向运动； 随动套筒，连接所述齿形带，所述随动套筒与连接所述联板的连接部转动连接，且所述随动套筒与所述旋转套筒同轴转动套合，设置在所述随动套筒与旋转套筒之间的限制结构能够使二者同步旋转。

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