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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524963.6，技术领域涉及：B61L23/22；该发明授权异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品是由张坤鹏;张靖卿;陈世明;张志鑫;张正;安春兰设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及群组控制领域，该方法包括基于当前时刻列车的运行速度得到当前时刻列车的期望速度；基于当前时刻列车的期望速度以及当前时刻各列车的运行速度和位移得到当前时刻列车的第一加速度、第二加速度和第三加速度；基于当前时刻列车的外部阻力得到当前时刻列车的前馈控制力；基于当前时刻列车的第一加速度、第二加速度和第三加速度得到当前时刻列车的反馈控制力；基于当前时刻列车的反馈控制力以及当前时刻列车的前馈控制力，得到当前时刻列车的总控制力，基于当前时刻列车的总控制力对当前时刻的列车进行控制，本申请可解决异质列车参数不匹配问题。

本发明授权异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种异质重载列车群组控制方法，其特征在于，所述异质重载列车群组控制方法包括： 获取异质重载列车群组中当前时刻各列车的运行速度和位移； 对于异质重载列车群组中任意一个列车，基于下一时刻所述列车的预测速度以及当前时刻所述列车的运行速度，得到当前时刻所述列车的速度误差； 根据当前时刻所述列车的速度误差得到当前时刻所述列车的期望速度； 基于当前时刻所述列车的期望速度以及当前时刻各列车的运行速度和位移得到当前时刻所述列车的第一加速度、第二加速度和第三加速度，具体包括： 基于当前时刻各列车的运行速度和位移，得到当前时刻所述列车的第一加速度； 基于当前时刻各列车的位移，得到当前时刻所述列车的第二加速度； 根据当前时刻所述列车的期望速度以及当前时刻所述列车的运行速度，得到当前时刻所述列车的第三加速度； 基于当前时刻所述列车的外部阻力得到当前时刻所述列车的前馈控制力； 基于当前时刻所述列车的第一加速度、第二加速度和第三加速度得到当前时刻所述列车的反馈控制力； 基于当前时刻所述列车的反馈控制力以及当前时刻所述列车的前馈控制力，得到当前时刻所述列车的总控制力，基于当前时刻所述列车的总控制力对当前时刻的所述列车进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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