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龙图腾网获悉湖南第一师范学院申请的专利一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109251.8，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法是由何志坚;满君丰;许兰;陶能如;李洲;刘博文;田祖伟;韦怡设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割控制技术领域，尤其涉及一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法。所述方法包括以下步骤：获取系统状态原始数据集；基于系统状态原始数据集进行干扰特征提取，得到系统干扰特征数据，其中，系统干扰特征数据包括蒸气羽流干扰特征数据与伺服电机热特征数据；对蒸气羽流干扰特征数据进行干扰特征提取，得到羽流干扰频域征象数据；对伺服电机热特征数据进行电机参数漂移分析，得到电机参数漂移征象数据；基于羽流干扰频域征象数据与电机参数漂移征象数据构建系统参数漂移征象库。本发明有效解决了因参数漂移导致的切割精度问题，显著提高了激光切割中闭环数控系统的整体性能和可靠性。

本发明授权一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取系统状态原始数据集；基于系统状态原始数据集进行干扰特征提取，得到系统干扰特征数据，其中，系统干扰特征数据包括蒸气羽流干扰特征数据与伺服电机热特征数据； 步骤S2：对蒸气羽流干扰特征数据进行干扰特征提取，得到羽流干扰频域征象数据；对伺服电机热特征数据进行电机参数漂移分析，得到电机参数漂移征象数据；基于羽流干扰频域征象数据与电机参数漂移征象数据构建系统参数漂移征象库； 步骤S3：基于系统参数漂移征象库进行系统前馈补偿系数在线辨识与权重调整，得到加权数控系统前馈补偿数据；对加权数控系统前馈补偿数据进行参数震荡抑制，得到稳定前馈补偿参数； 步骤S4：基于稳定前馈补偿参数进行系统稳定裕度量化，得到闭环数控系统稳定裕度；根据闭环数控系统稳定裕度进行速度环增益参数迭代优化，得到速度环优化控制参数； 步骤S5：根据速度环优化控制参数进行切割速度预测，得到切割预测速度分布数据；根据切割预测速度分布数据对当前切割轨迹数据进行预测性补偿控制，得到最终切割轨迹控制数据。

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