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龙图腾网获悉广州智慧用电与城市照明技术有限公司申请的专利针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261901.0，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法及系统是由王坤福;魏雄;刘涛;袁超;王维;石杰;易鹭;张馨元;刘俊;魏鹏;刘学敏;观康其;陈炜斌;谢文乐设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法及系统，涉及光伏阵列清洁维护技术领域，首先获取无人机在光伏阵列上空飞行时采集的污染关联图像集合、飞行参数及发电效率关联数据；基于这些数据进行污染区域定位处理，生成空间定位信息；结合空间定位信息与污染扩散趋势数据、发电优先级数据规划污染清洗路径；依据路径控制无人机搭载清洗装置执行清洗操作，同步采集实时污染变化图像与发电效率变化数据生成操作结果；最后基于操作结果及相关数据进行清洗效果评估，生成包含补充清洗建议的污染清洗评估信息，实现光伏阵列清洗的智能化与高效化。

本发明授权针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对光伏污染的无人机智能定位清洗方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机在光伏阵列上空飞行时采集的污染关联图像集合、无人机飞行参数及光伏阵列的发电效率关联数据，所述污染关联图像集合包含光伏阵列各区域的表面污染视觉信息，所述无人机飞行参数包含无人机采集各区域污染关联图像时的无人机飞行高度与无人机飞行角度，所述发电效率关联数据包含光伏阵列各区域的实时发电输出信息； 基于所述污染关联图像集合、无人机飞行参数及发电效率关联数据进行污染区域定位处理，生成所述光伏阵列中污染区域的空间定位信息，所述空间定位信息包含污染区域在光伏阵列中的平面坐标及区域范围描述； 结合所述空间定位信息与污染区域的污染扩散趋势数据、光伏阵列的发电优先级数据规划无人机的污染清洗路径，所述污染清洗路径包含无人机在不同污染区域之间的飞行轨迹及清洗作业顺序； 依据所述污染清洗路径控制无人机搭载的清洗装置执行污染清洗操作，过程中同步采集清洗区域的实时污染变化图像与实时发电效率变化数据，生成无人机的污染清洗操作结果，所述污染清洗操作结果包含各污染区域的清洗完成状态信息； 基于所述污染清洗操作结果、实时污染变化图像及实时发电效率变化数据进行清洗效果评估处理，生成所述光伏阵列的污染清洗评估信息，所述污染清洗评估信息包含未清洗干净区域的补充清洗建议； 所述结合所述空间定位信息与污染区域的污染扩散趋势数据、光伏阵列的发电优先级数据规划无人机的污染清洗路径，包括： 解析所述空间定位信息中的各污染区域的平面坐标及区域范围描述，提取每个污染区域的面积数据及中心坐标； 获取光伏阵列所在区域的环境数据，根据环境数据分析各污染区域的污染扩散趋势，生成污染区域的污染扩散趋势数据，所述污染扩散趋势数据反映污染区域未来的扩散方向； 分析光伏阵列各区域的发电效率关联数据，结合光伏阵列的整体发电需求，确定各区域的发电优先级数据，所述发电优先级数据反映各区域发电输出对整体发电效率的影响程度； 基于各污染区域的中心坐标、污染扩散趋势数据及发电优先级数据，对所有污染区域进行分组，将扩散方向夹角小于预设角度阈值、中心点间欧氏距离小于预设距离阈值、且发电优先级等级相同的污染区域划分为同一清洗组； 根据各清洗组的污染扩散趋势数据与发电优先级数据确定清洗作业优先级，污染扩散趋势数据中扩散速率超过预设速率阈值、且发电优先级数值更高的清洗组优先安排清洗作业； 对每个清洗组内的污染区域，根据污染区域的面积数据与发电优先级数据确定组内清洗顺序，污染面积超过预设面积阈值、且发电优先级数值更高的污染区域优先进行清洗； 根据各清洗组的中心坐标、清洗作业优先级及组内污染区域的清洗顺序，规划无人机在不同清洗组之间的飞行轨迹，同时规划无人机在单个污染区域内的污染清洗路径，形成包含无人机在不同污染区域之间的飞行轨迹及清洗作业顺序的污染清洗路径； 所述根据各清洗组的中心坐标、清洗作业优先级及组内污染区域的清洗顺序，规划无人机在不同清洗组之间的飞行轨迹，同时规划无人机在单个污染区域内的污染清洗路径，包括： 以当前清洗组的中心坐标为起点，下一优先级清洗组的中心坐标为终点，获取所述起点和所述终点之间的光伏阵列结构数据，所述光伏阵列结构数据包含光伏组件的排列方式与组件连接节点分布； 根据所述光伏阵列结构数据规划无人机在两个清洗组之间的飞行轨迹，使飞行轨迹避开光伏组件的凸起部位与组件连接节点； 对于单个污染区域，根据该污染区域的区域范围描述与污染分布密度数据确定清洗边界，以污染区域的中心为起始点，按照从污染分布密度更集中的区域向污染分布密度较分散的区域的扩展方向规划无人机在该污染区域内的污染清洗路径； 在规划的污染清洗路径上设置路径标记点，所述路径标记点用于无人机在飞行过程中调整自身位置，使飞行轨迹与污染清洗路径维持一致； 获取无人机的飞行速度数据与清洗装置的清洗速度数据，结合污染清洗路径的长度数据，计算无人机完成各段飞行及各区域清洗所需的时间数据； 将时间数据与污染清洗路径的轨迹数据整合，形成完整的污染清洗路径，所述完整的污染清洗路径包含时间数据与轨迹数据的对应关系。

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