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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164872.6，技术领域涉及：H02G1/12；该发明授权基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法及系统是由姚禄华;李成;邱立阳;梁富;赵燕飞设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及线束激光剥麦拉技术领域，一种基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法及系统，包括：对固定高速线束进行拍摄，得到原始线束图像，根据原始线束图像确定线束直径及待剥区域组，根据线束直径获取目标激光发射器，利用目标激光发射器对待剥区域进行激光剥麦拉，得到剥线区域，对剥线区域中的未剥窗口组进行补剥，得到已剥区域，汇总已剥区域，得到已剥区域组，基于已剥区域组，得到目标高速线束。本发明可提高对高速线束剥进行剥麦拉的精准度，提升激光剥麦拉的自动化程度。

本发明授权基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光剥麦拉的112G高速线束组装方法，其特征在于，所述方法包括： 接收线束组装指令，基于线束组装指令确认出待组装高速线束集，其中，待组装高速线束集包括多个待组装高速线束，且待组装高速线束为112G高速线束； 构建剥麦拉装置，其中，剥麦拉装置包括：高速相机、环形光源、激光发射器、三维工作台及真空吸盘； 在待组装高速线束集中依次提取待组装高速线束，利用剥麦拉装置中的真空吸盘将待组装高速线束固定在三维工作台上，得到固定高速线束； 基于高速相机及环形光源对固定高速线束进行图像拍摄，得到原始线束图像，根据原始线束图像确定固定高速线束的线束直径，并获取待剥区域组，其中，待剥区域组包括一个或多个待剥区域； 根据线束直径在预构建的激光参数库中查询最优激光参数组，根据最优激光参数组设置所述激光发射器，得到目标激光发射器； 在待剥区域组中依次提取待剥区域，利用目标激光发射器对待剥区域进行激光剥麦拉，得到剥线区域； 基于剥线区域进行未剥开区域识别，得到未剥窗口组，其中，未剥窗口组包括多个未剥窗口或未剥窗口组为空集，所述未剥窗口组的判别方法包括： 对目标剥线窗口进行HSV颜色特征提取，得到颜色特征向量，其中，颜色特征向量包括：窗口色调、窗口饱和度及窗口明度； 将颜色特征向量与预设的麦拉层颜色向量进行比对，得到颜色距离值； 若颜色距离值不大于预设的标准颜色距离值，则将判别结果记为未剥开； 若颜色距离值大于标准颜色距离值，则对目标剥线窗口进行纹理特征提取，得到纹理特征向量； 将纹理特征向量与预设的导线纹理特征向量进行比对，得到纹理距离值； 若纹理距离值不大于预设的标准纹理距离值，则将判别结果记为已剥开； 若纹理距离值大于标准纹理距离值，则将判别结果记为未剥开； 若未剥窗口组不为空集，则对剥线区域中的未剥窗口组进行补剥，得到已剥区域； 若未剥窗口组为空集，则将所述剥线区域记为已剥区域； 汇总待剥区域组中的每个待剥区域对应的已剥区域，得到已剥区域组，基于已剥区域组对固定高速线束进行更新，得到目标高速线束； 汇总目标高速线束，得到目标高速线束集，对目标高速线束集进行组装，完成基于激光剥麦拉的112G高速线束组装。

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