湖南现代寒湿干预研究院有限公司张欢获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南现代寒湿干预研究院有限公司申请的专利一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120983255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509476.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统是由张欢;骆敏;丁怡设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统，包括：通过多模态传感器采集接触部位的触觉与生物电阻抗数据，构建包含肌肉密度和骨骼位置的数字化的解剖学特征图谱；利用深度学习模型分析图谱以确定部位敏感度等级；结合该等级与患者实时生理反馈，动态计算并优化分层递进的目标力度序列；根据该序列驱动柔性臂施力，并持续更新图谱以实现闭环控制。本申请构建了从感知到执行的智能闭环，通过融合解剖学特征与生理反馈，实现了力度的双重自适应调节，显著提升了理疗的自适应性、安全性与有效性。
本发明授权一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的系统，其特征在于，包括： 数据采集与融合模块，用于采集并处理来自多模态传感器的触觉压力分布数据和生物电阻抗信号，以生成一接触特征向量； 解剖学图谱构建模块，用于根据所述接触特征向量，通过解剖学逆向解析模型构建表征肌肉密度分布和骨骼位置的数字化的解剖学特征图谱； 区域属性分类模块，用于将所述数字化的解剖学特征图谱进行分类以确定部位敏感度等级； 力度序列生成模块，用于结合所述部位敏感度等级和实时采集的患者生理反馈信号，计算并优化生成力度控制序列； 驱动指令生成模块，用于根据所述力度控制序列，并融合患者个体差异化数据，生成所述柔性臂的底层驱动指令序列； 执行与反馈控制模块，用于控制所述柔性臂执行所述底层驱动指令序列，并在执行过程中，持续触发所述数据采集与融合模块、所述解剖学图谱构建模块、所述区域属性分类模块以及所述力度序列生成模块，以循环更新所述数字化的解剖学特征图谱并动态重规划所述力度控制序列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南现代寒湿干预研究院有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区学士街道学士路336号慧谷科技产业园C-4至C-8栋检测车间三102第二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励