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龙图腾网获悉上海联耀医疗技术有限公司申请的专利口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120982977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511147495.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品是由吴厚航设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开提出了一种口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品。方法包括：获取口腔的第一扫描数据，包括完整牙弓的三维数据；获取口腔的第二扫描数据，第二扫描数据包括多个扫描杆的三维数据和或辅助特征体的三维数据；基于第二扫描数据，获取多个扫描杆的相对位置关系；获取口腔的第三扫描数据，包括部分牙弓的三维数据、以及多个扫描杆和或辅助特征体的至少部分的三维数据；基于第三扫描数据，对齐第一扫描数据和第二扫描数据；以及生成口腔的三维数据，包括完整牙弓的经对齐的三维数据和对应于多个扫描杆的经对齐的位置信息。该方法利用辅助特征体来获取扫描杆之间的精确相对位置关系，在简化扫描流程的同时，保证了扫描杆的定位精度。

本发明授权口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种口腔扫描方法，包括： 在口腔内没有扫描杆的情况下，通过口内扫描仪获取口腔的第一扫描数据，所述第一扫描数据包括完整牙弓的三维数据； 在所述口腔内安装有多个扫描杆的情况下，通过所述口内扫描仪获取所述口腔的第二扫描数据，所述多个扫描杆连接到辅助特征体，所述第二扫描数据包括所述多个扫描杆的三维数据和或所述辅助特征体的三维数据； 基于所述第二扫描数据，获取所述多个扫描杆的相对位置关系； 在所述口腔内安装有所述多个扫描杆的情况下，通过所述口内扫描仪获取所述口腔的第三扫描数据，所述第三扫描数据包括部分牙弓的三维数据、以及所述多个扫描杆和或所述辅助特征体的至少部分的三维数据； 基于与所述第三扫描数据的配准，对齐所述第一扫描数据和所述第二扫描数据，使得所述第一扫描数据和所述第二扫描数据被转换到相同的目标坐标系；以及 生成所述口腔的三维数据，所述口腔的三维数据包括完整牙弓的经对齐的三维数据和对应于所述多个扫描杆的经对齐的位置信息，其中对应于所述多个扫描杆的所述经对齐的位置信息基于所述多个扫描杆的所述相对位置关系而得到。

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