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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508663.9，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法是由封天明;王广远;张庆业;卢向雨;朴植;王力权;林子贤设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法，属于卫星通信技术领域。本发明在卫星通信初始时频偏估计时，首先基于第一辅助同步信号完成初始时频偏粗估计，利用估计结果对接收信号进行时频偏粗补偿，之后基于第二同步信号进一步完成初始时频偏精估计，补偿后的信号将送往解调模块进行解调。本发明提出的两步时频偏估计方法结合了对称Chirp参考信号及伪码序列用于时频偏估计的优势，可以实现大频偏场景下的快速、精确时频偏估计，提高低轨卫星通信系统的性能。

本发明授权一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星通信初始时频偏估计方法，其特征在于，应用于低轨卫星通信场景的接收端，接收端存储了与发送端相同的时频偏估计辅助信号，包括第一辅助同步信号和第二辅助同步信号，基于时频偏估计辅助信号依次完成接收信号的初始时频偏粗估计和精估计，包含以下过程： 步骤1，发送端向低轨通信卫星发送包含第一辅助同步信号、第二辅助同步信号以及有效数据的卫星通信信号，低轨通信卫星将卫星通信信号转发给接收端； 步骤2，接收端接收低轨通信卫星转发的卫星通信信号，对接收到的卫星通信信号进行射频前端处理以及下变频操作，得到中频信号； 步骤3，将中频信号进行采样，并进行数字下变频，得到基带信号； 步骤4，利用第一辅助同步信号对基带信号进行第一次时频偏估计，得到多普勒频偏的 粗估计值以及时延粗估计值，并利用及对基带信号进行时频偏粗补偿； 步骤5，利用第二辅助同步信号对时频偏粗补偿后的基带信号进行第二次时频偏估计， 得到精确符号定时以及残余多普勒频偏精确估值，并基于和对时频偏粗补偿 后的基带信号进行时频偏精补偿，得到补偿后的信号； 其中，第一辅助同步信号为对称Chirp参考信号，其表达式为： 其中，代表上Chirp参考信号，代表下Chirp参考信号，为上Chirp参考信号 的起始频率，为上Chirp参考信号的终止频率，为上、下Chirp参考信号的持续时长，，为Chirp斜率； 其中，步骤4中第一次时频偏估计过程具体为： 步骤41，计算基带信号与本地匹配滤波器的扩展模糊函数，得到两个峰值，其绝对值记 为与，分别对应上Chirp接收信号和下Chirp接收信号，对应的时刻记为和； 步骤42，将和与预先给定的阈值进行比较，若且，则 认为搜索到了真实信号，否则返回步骤2继续进行信号搜索； 步骤43，利用所得峰值时刻，计算多普勒频偏的粗估计值以及时延粗估计值分别 为： 。

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