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龙图腾网获悉广州瞬擎智合技术有限公司申请的专利一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090781.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统是由刘鹤辉;王武东;沈磊;雷宁设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统，方法包括：将机器人所面向的各种场景任务进行编排，得到场景任务编排文件；根据场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中，并构建场景任务树；基于大模型对用户输入的语义进行理解，识别用户意图，根据用户意图在场景任务树中识别并定位出需要执行的场景树分支；为定位出的场景树分支创建一个对应的场景任务实例，根据该场景任务实例调度场景任务执行，并根据场景任务控制机器人执行相应的动作。本发明在面向条件变化时，通过对预先编排的场景任务文件进行任务调度，可减少具身智能机器人的反复训练过程。

本发明授权一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人的多场景切换调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 将机器人所面向的各种场景任务进行编排，得到场景任务编排文件； 根据所述场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中，并构建场景任务树； 基于大模型对用户输入的语义进行理解，识别用户意图，根据用户意图在所述场景任务树中识别并定位出需要执行的场景树分支； 为定位出的所述场景树分支创建一个对应的场景任务实例，根据该场景任务实例调度场景任务执行，并根据场景任务控制机器人执行相应的动作； 在调度场景执行前，还包括场景合法性校验步骤，场景合法性校验步骤包括： a、遍历当前场景任务树中所有任务节点的part_id字段，获取每一个任务节点执行所依赖的机器人部件；part_id表示当前任务执行所需要的机器人部件； b、将所有的任务节点执行所依赖的机器人部件构成一个集合，形成当前场景中所有任务所依赖的机器人部件集合A； c、根据机器人本体硬件连接模块获取工作机器人所连接的所有部件集合B； d、将部件集合A与部件集合B进行对比校验，如果集合A是集合B的子集或者集合A等于集合B，则校验通过；如果集合B是集合A的子集或者集合B存在部分部件在集合A中不存在，则校验不通过，说明在当前工作机器人中缺少了当前场景任务执行所需要的部件，报告错误，通过人机对话通知用户，并拒绝当前场景任务的执行。

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