江苏高路复合材料有限公司王云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏高路复合材料有限公司申请的专利一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511108631.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统是由王云龙;朱永飞;章文举;易云志;姜成;黄沛兵;刘伯龙设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及坩埚预制体制备技术领域，具体涉及一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统，应用于通过上位机控制的缠绕机构和针刺机构，缠绕机构和针刺机构之间部署有切换平台，包括以下步骤：获取当前坩埚预制体的基础参数，确定缠绕机构的工作参数和针刺机构的针刺参数；根据工作参数，确定第一控制指令，并根据第一控制指令和针刺参数，确定第二控制指令；当缠绕机构执行第一控制指令，且针刺机构执行第二控制指令对坩埚预制体加工时，采集坩埚预制体的加工图像，执行缺陷图像识别；当存在至少一种缺陷特征时，确定符合缺陷特征的至少一种错误操作，并根据错误操作优化第一控制指令，以及在优化第一控制指令时，同步优化第二控制指令。
本发明授权一种坩埚缠刺智能化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种坩埚缠刺智能化控制方法，应用于通过上位机控制的缠绕机构和针刺机构，缠绕机构和针刺机构之间部署有切换平台，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前坩埚预制体的基础参数，确定缠绕机构的工作参数和针刺机构的针刺参数； 根据工作参数，确定第一控制指令，并根据第一控制指令和针刺参数，确定第二控制指令；其中，第一控制指令用于控制缠绕机构执行缠绕操作，第二控制指令用于控制针刺机构执行与缠绕操作耦合的针刺操作； 当缠绕机构执行第一控制指令，且针刺机构执行第二控制指令对坩埚预制体加工时，采集坩埚预制体的加工图像，执行缺陷图像识别； 当存在至少一种缺陷特征时，确定符合缺陷特征的至少一种错误操作，并根据错误操作优化第一控制指令，以及在优化第一控制指令时，同步优化第二控制指令； 当不存在缺陷特征时，控制下料机械臂移动加工后的坩埚预制体。
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