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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种管道检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232988.9，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权一种管道检测装置是由赵弘;马英涵;赵毅鑫设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道检测装置，属于管道检测技术领域，包括主体结构、敲击结构、至少一个磁感应结构和至少一个声感应结构，通过磁感应结构收集管道受敲击后产生的磁场变化信号，以及声感应结构收集管道产生的声信号，从而实现从磁信号和声信号两种信号分析判断管道的缺陷，进而解决了目前管道和储罐缺陷检测主要依赖单一传感技术，难以实现多维数据互补的问题。

本发明授权一种管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种管道检测装置，其特征在于，包括： 主体结构100，所述主体结构100适于吸附在管道10表面； 敲击结构200，所述敲击结构200与所述主体结构100连接；所述敲击结构200适于敲击所述管道10； 至少一个磁感应结构300，所述磁感应结构300与所述主体结构100连接；磁感应结构300适于收集所述管道10受敲击后产生的磁场变化信号； 至少一个声感应结构400，所述声感应结构400与所述主体结构100连接；所述声感应结构400适于收集所述敲击结构200敲击所述管道10产生的声信号； 所述磁感应结构300包括： 固定件310，所述固定件310与所述主体结构100转动连接；所述固定件310设置有至少一个容纳腔311； 至少一个磁传感器330，所述磁传感器330设置在所述容纳腔311内，所述磁传感器330在所述容纳腔311沿所述固定件310的轴线转动；所述磁传感器330在转动过程中，从所述容纳腔311不同空间位置处适于收集所述管道10受敲击后产生的磁场变化信号； 所述磁感应结构300还包括： 驱动件320，所述驱动件320的输出轴与所述固定件310连接；所述驱动件320的所述输出轴驱动所述固定件310沿自身轴线转动； 所述驱动件320的输出轴上设置有凸起321；所述固定件310内对应所述凸起321的位置开设通孔313； 所述磁感应结构300还包括： 自锁件340，所述自锁件340设置在所述固定件310的所述通孔313内；所述自锁件340一侧设置有开槽；所述开槽对应容纳所述凸起321； 挡板350，所述挡板350与所述固定件310连接；所述挡板350封堵所述通孔313远离所述自锁件340的端部； 弹性件360，所述弹性件360设置在所述通孔313内；所述弹性件360的第一端与所述自锁件340抵接，所述弹性件360的第二端与所述挡板350抵接。

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