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龙图腾网获悉东莞市美斯特光电技术有限公司申请的专利一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511083377.2，技术领域涉及：H05B47/105；该发明授权一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统是由马二华;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统在说明书摘要公布了：本申请涉及新型照明技术领域，具体涉及一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统，该系统包括：道路数据采集模块采集路的数据；道路空间特征分析模块，确定每个路段中灯具在每个时刻的光照重叠长度；得到每个路段在每个时刻的光照冲突指数；车流时变特征分析模块，确定每个路段在每个时刻的车流匹配度；车辆混行特征分析模块，确定每个路段在每个时刻的混行分布特征；道路照明控制模块，根据每个路段在每个时刻的光照冲突指数、车流匹配度以及混行分布特征，得到每个路段在每个时刻的控制因子，通过映射函数，得到每个路段灯具在每个时刻的俯仰角偏差和亮度调整量。本申请旨在解决立体交叉道路光照重叠干扰导致的调光失效问题。

本发明授权一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同场景下的动态配光道路照明系统，其特征在于，该系统包括： 道路数据采集模块，用于采集路网每个路段的立体交叉层数以及路段总长度、每个路段中灯具的安装高度、配光半峰角以及在每个时刻的俯仰角；采集路网车流在每个时刻的车流流量；采集每个时刻以及之前预设车流分析时长内路网各种型号的车辆数； 道路空间特征分析模块，用于根据每个路段中灯具的安装高度、配光半峰角以及俯仰角，结合相邻路灯之间的距离，确定每个路段中灯具在每个时刻的光照重叠长度；获取所有路段中立体交叉层数的最大值，记为最大立体交叉层数，将每个路段的立体交叉层数与所述最大立体交叉层数的比值，记为第一比值；计算每个路段中灯具在每个时刻的光照重叠长度与所述每个路段的总长度的比值，记为第二比值；获取每个路段中所有相交的道路之间的最小夹角值的余弦三角函数值；对所述第一比值、所述第二比值、所述余弦三角函数值分别赋予预设权重，加权求和得到每个路段在每个时刻的光照冲突指数； 车流时变特征分析模块，用于预设第一时间段、第二时间段，所述第一时间段包含预设数量个第二时间段；将第二时间段划分为多个时段，分析每个时刻所在的第一时间段开始时刻到每个时刻所有车流流量的分布特征，利用计时器记录持续时间，结合车流流量的数值特征，确定每个路段在每个时刻的车流匹配度； 所述利用计时器记录持续时间，具体为： 获取每个时刻所在第一时间段的开始时刻到每个时刻对应的时间段，将该时间段内所有时刻的车流流量的平均值作为每个时刻的流量阈值； 若当前时刻的流量与对应流量阈值的差值大于预设倍数的最大车流流量，启动计时器记录持续时间，直到偏差小于流量阈值时，计时器进行重置； 所述确定每个路段在每个时刻的车流匹配度，具体为： 将每个时刻所在的第一时间段开始时刻到每个时刻的车流流量的最大值记为最大车流流量； 计算每个时刻的车流流量与对应的流量阈值之间的差异，除以所述最大车流流量，将得到的数值记为第三比值； 对历史车流流量进行周期性分析，得到周期系数； 获取距离每个时刻最近一次计时器记录的持续时间与所述周期系数的比值，记为第四比值； 将所述第三比值与所述第四比值进行正向融合的结果作为每个路段在每个时刻的车流匹配度； 车辆混行特征分析模块，用于通过车辆在相邻帧中的位移计算瞬时速度，计算每个时刻以及之前预设车流分析时长内每个车辆所有瞬时速度的平均值，得到每个车辆在每个时刻的平均速度，计算所有车辆在每个时刻的平均速度的平均值、标准差，得到平均车速、车流速度标准差；将车身长度大于预设值的车辆作为大型车辆，其余的作为小型车辆；基于每个时刻以及之前的预设车流分析时长内的大型车辆数与小型车辆数，计算大型车辆数占比；计算每个时刻对应的车流速度标准差与平均车速的比值，记为第五比值；对所述大型车辆数占比与所述第五比值进行正向融合，得到每个路段在每个时刻的混行分布特征； 道路照明控制模块，用于根据每个路段在每个时刻的光照冲突指数、车流匹配度以及混行分布特征，得到每个路段在每个时刻的控制因子，通过映射函数，得到每个路段灯具在每个时刻的俯仰角偏差和亮度调整量。

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