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龙图腾网获悉广州海洋地质调查局申请的专利一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510755272.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质是由宋来勇;冯强强;沈佳奇;丁兵兵;许海洋;陈宗恒;代爽玲;潘冬阳;牟泽霖;温明明;杨册;林宇;朱砚梨设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于自主式水下机器人路径导航平台生成第一驱动数据后发送给自主式水下机器人，自主式水下机器人采集实时状态数据、实时环境数据和实时地形数据，并根据深度数据选择第一微导航模型或第二微导航模型对采集的数据进行处理生成第一微驱动数据或第二微驱动数据，利用第一微驱动数据或第二微驱动数据对第一驱动数据进行调整后获得第二驱动数据，并利用第二驱动数据驱动自主式水下机器人进行位移。本发明提高了自主式水下机器人的数据处理效率，有效减少了机器人的计算资源，同时提高了水下机器人在水下作业时路径导航的准确性，可广泛应用于机器人导航技术领域。

本发明授权一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取路径导航平台生成的第一驱动数据； 获取目标水下机器人的实时数据；所述实时数据包括实时状态数据、实时环境数据和实时地形数据，所述实时地形数据包括多波束声呐水下地形高程图像数据和侧扫声呐数据； 根据所述实时数据中的深度数据匹配目标微导航模型，利用所述目标微导航模型基于所述实时数据生成微驱动数据，具体为：获取所述目标水下机器人的目标地形特征点数据；当所述深度数据大于或者等于预设的第一阈值，利用第一微导航模型基于所述实时状态数据、所述实时环境数据、所述多波束声呐水下地形高程图像数据和所述目标地形特征点数据生成第一微驱动数据；否则，利用第二微导航模型基于所述实时状态数据、所述实时环境数据、所述侧扫声呐数据和所述目标地形特征点数据生成第二微驱动数据； 根据所述微驱动数据调整所述第一驱动数据，得到第二驱动数据； 将所述第二驱动数据发送到所述目标水下机器人的驱动单元，以使得所述目标水下机器人根据所述第二驱动数据进行位移； 将所述第二驱动数据作为所述第一驱动数据，返回执行所述获取目标水下机器人的实时数据的步骤，直至所述目标水下机器人到达探测点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海洋地质调查局，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区海滨路1133号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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