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龙图腾网获悉国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿申请的专利一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201837.7，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统是由杨小龙;丛日东;董彦强;王志强;史景军;赵鸣宇;潘彦明;张德华设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统，涉及数据处理技术领域，包括获取第一信息、第二信息和第三信息；基于第一信息进行三维建模处理，得到三维模型；基于第二信息、第三信息和三维模型进行堆取料机的运行场景模拟，得到运行场景模拟结果；得到第四信息；得到目标防碰撞方案。本发明通过对堆取料机的运行场景模拟与风险仿真处理，能够预演作业状况，精准识别潜在碰撞风险，有效降低取料臂与周边设备的碰撞概率，并且运用深度学习模型进行多目标优化，生成的目标防碰撞方案，不仅可能够免因频繁躲避碰撞或意外碰撞导致的作业中断，还能使得堆取料机能够更加流畅、高效地完成取料任务，减少等待时间和操作调整，提升作业效率。

本发明授权一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种堆取料机的取料臂防碰撞方法，其特征在于，包括： 获取第一信息、第二信息和第三信息，第一信息包括堆取料机的结构和参数信息，第二信息包括堆取料机作业场所的场地布局、周边设备分布和运行轨迹信息，第三信息包括堆取料机的历史运行数据； 基于所述第一信息进行三维建模处理，得到三维模型； 基于所述第二信息、第三信息和三维模型进行堆取料机的运行场景模拟，得到运行场景模拟结果； 对所述运行场景模拟结果进行风险仿真处理，得到第四信息，所述第四信息包括不同运行场景下的周边设备分布以及对应的碰撞情况； 基于预设的深度学习模型对第四信息进行多目标优化处理，得到目标防碰撞方案； 其中,基于所述第二信息、所述第三信息和所述三维模型进行堆取料机的运行场景模拟，得到运行场景模拟结果，包括： 基于预设的不同类型、规格和运行状态的周边设备，以及对应预设的运行规则，对所述第二信息进行设备模拟处理，得到设备模拟基础模型； 对所述第三信息进行分析处理，得到设备作业模式和潜在的碰撞风险点； 结合所述设备模拟基础模型、所述设备作业模式和潜在的碰撞风险点进行预测处理，得到设备故障和运行线路异常情况下的异常模拟结果； 基于所述三维模型和所述异常模拟结果进行优化处理，结合堆取料机以及周边设备的结构尺寸、运行速度以及制动性能，预测传感器的响应情况以及堆取料机做出的运行调整策略，得到所述运行场景模拟结果； 其中,对所述运行场景模拟结果进行风险仿真处理，得到第四信息，所述第四信息包括不同运行场景下的周边设备分布以及对应的碰撞情况，包括： 基于堆取料机的运行场景模拟结果进行分析，得到不同周边设备以及对应运行线路的场景集合； 基于预设的隐马尔可夫模型对所述场景集合进行识别，得到堆取料机运行模式识别结果； 基于所述堆取料机运行模式识别结果进行作业协同仿真构建，将堆取料机和周边设备看做独立个体，并模拟相互间的交互行为，得到作业协同仿真模型； 对所述作业协同仿真模型进行仿真引擎运行和分析处理，并提取平均制动次数、碰撞预测概率和安全运行时长占比，得到所述第四信息； 其中,基于预设的深度学习模型对所述第四信息进行多目标优化处理，得到目标防碰撞方案，包括： 基于所述第四信息和预设的帕累托前沿优化模型，针对安全性最大化、作业效率最大化和能耗最小化进行建模处理，得到至少两个初始防碰撞方案； 基于遗传算法模拟并评估所述初始防碰撞方案在各种运行场景下的表现，得到最优防碰撞方案集合； 基于预设的深度学习对所述最优防碰撞方案集合进行处理，通过设定奖励机制和策略梯度方法进行策略选择和动态调整处理，得到所述目标防碰撞方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿，其通讯地址为：026200 内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗白音华化工园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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