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龙图腾网获悉东莞市永煌半导体设备有限公司申请的专利一种半导体切筋成型用夹爪装置及切筋成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120838962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931963.1，技术领域涉及：B21F23/00；该发明授权一种半导体切筋成型用夹爪装置及切筋成型设备是由吴基俊;张仙传;康旭明;彭海军;王东;王堂力;方诗铭设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体切筋成型用夹爪装置及切筋成型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体切筋成型用夹爪装置，包括用于放置层叠的半导体引线框架且可将最上层的半导体引线框架自动抬升至预设位置的料盒，以及用于输送半导体引线框架的轨道，还包括夹爪机构，其上设有至少两个夹钩，夹钩的钩部可插入两半导体引线框架之间的间隙；第一推动机构，用于在夹爪机构向下移动接近预设位置时推动夹钩往外张开，在夹钩钩部越过后允许其复位而插入最上面两半导体引线框架之间的间隙，在夹爪机构向上移动允许其钩部直上通过；第二推动机构，用于在夹爪机构向下移动接近轨道时，推动夹钩往外张开同时限位半导体引线框架使其对准轨道。本发明的夹爪机构为纯机械结构，无需采用电气设备进行控制，结构更为简单可靠。

本发明授权一种半导体切筋成型用夹爪装置及切筋成型设备在权利要求书中公布了：1.一种半导体切筋成型用夹爪装置，包括用于放置层叠的半导体引线框架且可将最上层的半导体引线框架自动抬升至预设位置的料盒，以及用于输送半导体引线框架的轨道，其特征在于，还包括： 夹爪机构，其上设有呈两边对称的至少两个夹钩，且所述夹钩的钩部可插入相邻两半导体引线框架之间的间隙，所述夹爪机构包括安装板、分别铰接于安装板两侧的两块夹板、及用于使两块夹板保持夹紧状态的弹性件，所述夹钩设置于所述夹板的底端； 第一推动机构，设于料盒上的与预设位置同高的两外侧，用于在所述夹爪机构向下移动接近预设位置时，推动夹钩往外张开，在夹钩钩部越过后允许夹钩钩部复位而插入最上面两半导体引线框架之间的间隙，且在夹爪机构向上移动时允许夹钩钩部直上通过； 第二推动机构，设于轨道的两外侧，用于在所述夹爪机构向下移动接近轨道的输送平面时，推动夹钩往外张开同时限位半导体引线框架，使半导体引线框架对准轨道的输送平面； 所述夹钩的钩部的内侧设有斜面，所述第一推动机构包括与夹钩数量相同且分别铰接于料盒两外侧的推动条，每根推动条均可在水平往上的锐角内转动，在所述夹爪机构向下移动接近预设位置时，所述夹钩钩部的斜面与推动条抵触而使夹钩往外张开； 所述第二推动机构包括两片对称固定连接于轨道的两外侧的推动板，所述推动板包括限位部和推动部，所述限位部高出轨道侧边，用于限位半导体引线框架的侧面，两片推动板上的推动部的数量与夹钩数量相同，所述推动部高出轨道侧边且低于限位部，在所述夹爪机构向下移动接近轨道的输送平面时，所述夹钩钩部的斜面与推动部抵触而使夹钩往外张开。

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